[發明專利]一種工件取料機構

在審

• 申請號: 201711233302.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107963459A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 曹建棟
• 申請（專利權）人: 桐鄉弗格萊紡織有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件取料機構，其特征在于：所述工件取料機構包括固定支架、驅動支架、凸輪轉板、驅動電機、往復擺桿、固定齒條板、平移導板、平移齒輪、平移齒條板、取料底座和取料支架，所述驅動支架豎直設置在固定支架上方一側，驅動支架中部一側豎直轉動連接有凸輪轉板，驅動電機水平設置在固定支架上側，驅動電機輸出端豎直設置有主傳動輪，凸輪轉板一側同軸豎直設置有輔傳動輪，主傳動輪和輔傳動輪之間采用傳送皮帶傳動連接，所述往復擺桿設置在凸輪轉板一側的固定支架上，往復擺桿上端鉸連接于驅動支架上側，往復擺桿中部一側豎直轉動連接有從動滾輪，驅動支架下側固定設置有拉緊固定板，拉緊固定板與往復擺桿之間設置有拉緊彈簧，所述固定齒條板水平設置在固定支架上方一側，固定齒條板上側沿水平方向滑動設置有平移導板，平移導板一端上下兩側分別水平設置有平移導孔，固定支架上水平設置有與平移導孔相適配的平移導桿，所述平移導板一側豎直轉動連接有平移齒輪，平移齒輪下側與固定齒條板上側嚙合連接，所述平移導板一端與固定支架之間水平設置有復位彈簧，所述平移導板另一端與往復擺桿之間設置有撓性纜繩，撓性纜繩一端與往復擺桿下端連接固定，撓性纜繩另一端與平移導板一端連接固定，所述平移導板上側水平滑動設置有平移齒條板，平移齒條板一端上下兩側分別水平滑動設置有取料導孔，固定支架上水平設置有與取料導孔相適配的取料導桿，平移齒條板下側與平移齒輪上側嚙合連接，所述平移齒條板上側水平固定設置有取料底座，所述取料支架設置在取料底座上側，取料底座上方一側設置有轉動支座，取料支架一端下側鉸連接于轉動支座，取料支架兩側中部與取料底座之間分別傾斜對稱設置有下料氣缸，下料氣缸尾端鉸連接于取料底座，下料氣缸輸出端鉸連接于取料支架，所述取料支架為L型結構，取料支架的低端設置有承料擋板，承料擋板兩側水平對稱設置有承料導桿，承料導桿滑動設置于取料支架，承料導桿外端設置有限位擋板，取料支架兩側的承料導桿上分別設置有承料彈簧，所述取料底座上方兩側的取料支架內側沿水平方向分別依次豎直轉動連接有多個導料滾輪，取料支架外端上側表面設置有吸料磁鐵，吸料磁鐵上側表面與導料滾輪上側表面處于同一水平面。

2.根據權利要求1所述的一種工件取料機構，其特征在于：所述拉緊固定板上水平滑動設置有調節絲桿，調節絲桿一端與拉緊彈簧一端固定連接，拉緊固定板兩側的調節絲桿上分別螺紋連接有調節螺母。

3.根據權利要求1所述的一種工件取料機構，其特征在于：所述承料擋板表面設置有緩沖橡膠層，承料擋板與取料支架之間水平設置有防撞擋板，防撞擋板兩側水平對稱設置有防撞導桿，防撞導桿滑動設置于取料支架，防撞導桿外端設置有支承擋板，防撞導桿上設置有防撞彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種工件取料機構，其特征在于：所述取料底座上側水平設置有限位支架。

5.根據權利要求1所述的一種工件取料機構，其特征在于：所述取料支架外端下側設置有平插斜面。