[發(fā)明專(zhuān)利]土壤分析與調(diào)查機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711233284.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107860892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧秋紅;張國(guó)偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海合時(shí)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/24
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/24;G01N1/08;G05D1/02
• 代理公司: 上海浦東良風(fēng)專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司31113
• 代理人: 陸盛菊

1.一種土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：包括主控單元、分別與控制單元相連的車(chē)體行進(jìn)單元、障礙物檢測(cè)模塊、土壤探鉆單元、GPS模塊、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊；所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程終端通訊；

所述車(chē)體行進(jìn)單元包括車(chē)體控制主板、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、輪履模塊、油門(mén)控制模塊、剎車(chē)模塊，所述車(chē)體控制主板分別與所述主控單元、油門(mén)控制模塊、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、剎車(chē)模塊相連，所述輪履模塊與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊相連；

所述土壤探鉆單元包括依次相連的土樣采集裝置、土壤檢測(cè)模塊、信息采集模塊，所述信息采集模塊、土樣采集裝置分別與所述主控單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：所述障礙物檢測(cè)模塊包括與所述主控單元相連的障礙物檢測(cè)傳感器，所述障礙物檢測(cè)傳感器在激光傳感器、超聲波傳感器、或紅外傳感器中任選一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：所述土壤探鉆單元還包括分別與所述土樣采集裝置、信息采集模塊相連的PH探測(cè)頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1或3 所述的土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：所述土壤探鉆單元還包括分別與所述土樣采集裝置、信息采集模塊相連的重金屬檢測(cè)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1或3 所述的土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：所述土壤探鉆單元還包括與所述信息采集模塊相連的氣體傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1或2或3 所述的土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：

所述主控制單元通過(guò)GPS模塊定位當(dāng)前位置和目標(biāo)點(diǎn)位置；并根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位置控制所述車(chē)體行進(jìn)單元行進(jìn)到目標(biāo)點(diǎn)位置；

通過(guò)所述障礙物檢測(cè)模塊向主控制單元反饋障礙物信息，主控單元通過(guò)反饋的障礙物信息控制車(chē)體行進(jìn)單元避開(kāi)障礙物并行進(jìn)至目標(biāo)點(diǎn)位置；

所述土壤探鉆單元通過(guò)土樣采集裝置對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位置土壤進(jìn)行采集，并通過(guò)土壤檢測(cè)模塊對(duì)采集到的目標(biāo)點(diǎn)位置土壤進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到的土壤信息數(shù)據(jù)通過(guò)信息采集模塊發(fā)送至主控單元，最后由主控制單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的土壤分析與調(diào)查機(jī)器人，其特征在于：所述土壤信息數(shù)據(jù)包含重金屬含量數(shù)據(jù)、PH值數(shù)據(jù)、土壤成分?jǐn)?shù)據(jù)、土壤位置信息或采樣時(shí)間信息中的任意一種或幾種。