[發明專利]土壤分析與調查機器人

在審

• 申請號: 201711233284.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107860892A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 盧秋紅;張國偉
• 申請（專利權）人: 上海合時智能科技有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;G01N1/08;G05D1/02
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司31113
• 代理人: 陸盛菊

1.一種土壤分析與調查機器人，其特征在于：包括主控單元、分別與控制單元相連的車體行進單元、障礙物檢測模塊、土壤探鉆單元、GPS模塊、無線收發模塊；所述無線收發模塊通過無線網絡與遠程終端通訊；

所述車體行進單元包括車體控制主板、電動驅動模塊、輪履模塊、油門控制模塊、剎車模塊，所述車體控制主板分別與所述主控單元、油門控制模塊、電動驅動模塊、剎車模塊相連，所述輪履模塊與所述電動驅動模塊相連；

所述土壤探鉆單元包括依次相連的土樣采集裝置、土壤檢測模塊、信息采集模塊，所述信息采集模塊、土樣采集裝置分別與所述主控單元相連。

2.根據權利要求 1 所述的土壤分析與調查機器人，其特征在于：所述障礙物檢測模塊包括與所述主控單元相連的障礙物檢測傳感器，所述障礙物檢測傳感器在激光傳感器、超聲波傳感器、或紅外傳感器中任選一種。

3.根據權利要求 1 所述的土壤分析與調查機器人，其特征在于：所述土壤探鉆單元還包括分別與所述土樣采集裝置、信息采集模塊相連的PH探測頭。

4.根據權利要求 1或3 所述的土壤分析與調查機器人，其特征在于：所述土壤探鉆單元還包括分別與所述土樣采集裝置、信息采集模塊相連的重金屬檢測模塊。

5.根據權利要求 1或3 所述的土壤分析與調查機器人，其特征在于：所述土壤探鉆單元還包括與所述信息采集模塊相連的氣體傳感器。

6.根據權利要求 1或2或3 所述的土壤分析與調查機器人，其特征在于：

所述主控制單元通過GPS模塊定位當前位置和目標點位置；并根據目標點位置控制所述車體行進單元行進到目標點位置；

通過所述障礙物檢測模塊向主控制單元反饋障礙物信息，主控單元通過反饋的障礙物信息控制車體行進單元避開障礙物并行進至目標點位置；

所述土壤探鉆單元通過土樣采集裝置對目標點位置土壤進行采集，并通過土壤檢測模塊對采集到的目標點位置土壤進行檢測，檢測到的土壤信息數據通過信息采集模塊發送至主控單元，最后由主控制單元通過無線收發模塊發送至遠程終端。

7.根據權利要求 6 所述的土壤分析與調查機器人，其特征在于：所述土壤信息數據包含重金屬含量數據、PH值數據、土壤成分數據、土壤位置信息或采樣時間信息中的任意一種或幾種。