[發明專利]一種轉盤式西林瓶溶配藥機器人

在審

• 申請號: 201711232671.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107855072A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王詩琪;陳雷;高書萍;周延;靳會欣;黃想安
• 申請（專利權）人: 韓秋霞
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01F15/00;B25J11/00;A61J1/20;A61L2/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，包括固定盤、能夠相對所述固定盤轉動的移動盤、進料通道和出料通道，所述固定盤上設置有消毒區和溶藥區，所述移動盤上設置有至少兩個固定凹槽，兩個所述固定凹槽分別與所述消毒區和溶藥區對應，且所述固定凹槽內設置有用于固定西林瓶的固定裝置；

所述消毒區設置有用于對所述西林瓶的瓶口消毒的消毒裝置；所述溶藥區設置有用于將液體袋中的溶媒注入所述西林瓶的溶藥裝置；

還包括設置于所述消毒區之前、用于將西林瓶的瓶蓋翹起的起蓋裝置；

還包括配藥區，設置有用于將所述西林瓶內已經溶解完畢的藥液注入指定藥袋的配藥裝置。

2.根據權利要求1所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述固定盤上還設置有吹氣區，所述吹氣區設置有吹氣裝置，包括與氣源連通的輸氣管，所述輸氣管輸出潔凈空氣的管口對準所述固定凹槽上的所述西林瓶，以吹凈所述西林瓶口殘留的消毒液。

3.根據權利要求2所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述固定盤上還設置有起蓋區，所述起蓋裝置設置于所述起蓋區，且所述起蓋區、所述消毒區、所述吹氣區和所述溶藥區依次設置，所述移動盤上對應的設置有四個所述固定凹槽。

4.根據權利要求1-3任一項所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述西林瓶瓶口朝上正置于進料通道上，所述出料通道經過所述配藥區，且所述溶藥區與所述配藥區之間設置有用于將所述出料通道上瓶口朝上放置的西林瓶倒轉使瓶口朝下放置送至所述配藥區的倒轉機構。

5.根據權利要求4所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，溶藥裝置包括溶藥驅動部件、移動組件、用于固定液體袋的液體袋夾持裝置、用于固定溶藥針的溶藥針夾持裝置；溶藥針通過針管以與所述液體袋連通，且所述溶藥驅動部件設置于所述溶藥針與所述液體袋之間以將所述液體袋內的溶媒通過所述溶藥針注入西林瓶；所述移動組件用于帶動所述溶藥針夾持裝置向所述西林瓶移動，以使所述溶藥針插入或拔出所述西林瓶。

6.根據權利要求5所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述配藥裝置包括配藥針、用于固定配藥針的配藥針夾持裝置和配藥驅動部件，所述配藥針通過針管以與所述指定藥袋連通，且所述配藥驅動部件設置于所述配藥針與所述指定藥袋之間以將所述西林瓶內的藥液注入所述指定藥袋。

7.根據權利要求1-3任一項所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述西林瓶瓶口朝下倒置于進料通道上，所述配藥區集成于所述溶藥區上，且所述配藥裝置與所述溶藥裝置集成為一體式溶配藥裝置，包括溶配藥驅動部件、移動組件、用于固定液體袋的液體袋夾持裝置、用于固定溶配藥針的溶配藥針夾持裝置；

所述液體袋夾持裝置設置有用于對所述液體袋進行計重的計重裝置；

所述溶配藥針包括長針和短針，所述長針的針管通過連接管與藥液緩存裝置連通，所述短針的針管通過配藥管與所述液體袋連通；

所述溶配藥驅動部件用于將所述液體袋的溶媒通過所述短針的針送入西林瓶及由所述短針的針頭將西林瓶內的藥物回抽回所述液體袋；

所述移動組件用于帶動所述溶配藥針夾持裝置向所述西林瓶移動，以使所述溶配藥針插入或拔出所述西林瓶。

8.根據權利要求3所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，還包括分別設置于所述起蓋區、消毒區、吹氣區和溶藥區用于感應所述西林瓶移動至對應位置的感應元件，所述感應元件與中央控制器電連接，所述中央控制器與所述起蓋裝置、消毒裝置、吹氣裝置和溶藥裝置分別電性連接。

9.根據權利要求8所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，還包括用于監測所述轉盤式西林瓶溶配藥機器人工作狀態的監測裝置，與所述監測裝置電性連接有報警裝置。

10.根據權利要求8所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，還包括用于識別所述西林瓶上條形碼、二維碼或電子芯片的藥品識別裝置，所述藥品識別裝置與所述中央控制器電連接。

11.根據權利要求10所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述中央控制器包括計數模塊，用于累計經過所述配藥裝置完成配藥的所述西林瓶的個數。

12.根據權利要求11所述的轉盤式西林瓶溶配藥機器人，其特征在于，所述中央控制器與醫院或靜配中心的數據管理系統電連接。