[發明專利]一種物料分揀系統及物料分揀方法

有效

• 申請號: 201711232410.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108045826B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種物料分揀系統，其特征在于，包括：分揀工位段和儲運工位段，所述儲運工位段根據所述分揀工位段的分揀結果對物料進行存放位置的分配，所述儲運工位段包括：貨架、運行軌道、控制機構以及搬運小車；

所述貨架包括：至少兩個相對設置的貨架單元組，每一所述貨架單元組包括：多個縱向方向上依次排列的貨架單元，所述貨架單元內具有容納物料箱的空間以及承托所述物料箱的承托機構；

所述運行軌道包括：垂直軌道段，設置于所述貨架單元組縱向方向上的兩側，所述垂直軌道段的長度等于所述貨架的高度；

所述搬運小車能夠由所述分揀工位段沿所述運行軌道行駛，并運行到目標位置后，將所述搬運小車上的所述物料箱輸送至所述貨架單元內；或

將所述貨架單元內的所述物料箱移動至所述搬運小車上，所述搬運小車由所述儲運工位段返回至所述分揀工位段；

其中，所述運行軌道包括：水平軌道段，以及分流活動軌道和/或合流活動軌道；

所述水平軌道位于所述貨架單元組的兩側的所述垂直軌道段之間；

所述分流活動軌道設置于所述搬運小車進入所述貨架單元組內的進入端，且位于兩個并列連接的所述貨架單元組之間，能夠將兩個所述貨架單元組之間所述水平軌道段對接；

所述合流活動軌道設置于所述搬運小車退出所述貨架單元組的退出端，且位于兩個并列連接的所述貨架單元組之間，能夠將兩個所述貨架單元組之間所述水平軌道段對接。

2.根據權利要求1所述的物料分揀系統，其特征在于，所述進入端位于所述貨架單元組的頂部，所述退出端與所述進入端相對，位于所述貨架單元組的底部。

3.根據權利要求1所述的物料分揀系統，其特征在于，所述分流活動軌道包括：分流驅動器、分流軌道段和三連桿機構；

其中，所述分流驅動器的驅動端與所述三連桿機構中的第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端連接，所述第一連桿相對于驅動端連接側的位置被鉸接在所述貨架上；

所述第二連桿的另一端與第三連桿的一端連接，所述第三連桿的另一端與所述分流軌道段的分流安裝座鉸接，所述分流軌道段與所述分流安裝座鉸接；

在所述分流驅動器的驅動下，通過所述三連桿的運動帶動所述分流安裝座鉸接處轉動，使所述分流軌道段與所述水平軌道段對接或分離。

4.根據權利要求1所述的物料分揀系統，其特征在于，所述合流活動軌道包括：合流驅動器和合流軌道段；

其中，所述合流驅動器的一端與所述合流軌道段連接，此端為所述合流軌道段的連接端，另一端為合流軌道段的自由端，所述合流軌道段通過合流安裝座鉸接連接于所述貨架上；所述合流軌道段在所述合流驅動器的驅動下，所述自由端能夠以所述鉸接端為中心轉動，使所述合流軌道段與所述水平軌道段對接或分離。

5.根據權利要求1所述的物料分揀系統，其特征在于，包括：翻轉機構，設置于所述分揀工位段與所述搬運小車進入所述貨架的初始位置之間，所述搬運小車位于所述翻轉機構上，當檢測到所述搬運小車有所述物料箱時，所述翻轉機構向分揀操作方向翻轉；當未檢測到所述搬運小車的所述物料箱時，所述翻轉機構保持原始水平狀態，所述搬運小車經所述翻轉機構向所述貨架單元組運行。

6.根據權利要求5所述的物料分揀系統，其特征在于，所述翻轉機構包括：翻轉驅動器、翻轉架以及安裝所述翻轉架的固定座；

其中，所述翻轉架包括：設置于所述翻轉架上的過渡軌、擺臂、滾輪以及滑軌；所述翻轉架具有與所述搬運小車匹配的形狀，且在其上安裝有與所述搬運小車的驅動輪配合的過渡軌，所述過渡軌在所述翻轉架處于水平位置時能夠與所述運行軌道對接，所述搬運小車通過所述過渡軌運行至所述運行軌道上；所述翻轉架在靠近所述分揀操作方向的一側與所述固定座樞接，為樞接端，另一側為自由端；在所述自由端上設置有滑軌，所述擺臂的一端與所述翻轉驅動器的輸出軸連接，另一端與所述滾輪連接，所述滾輪嵌入至所述滑軌內；所述擺臂在所述翻轉驅動器的驅動下帶動所述滾輪在所述滑軌內往復移動，當所述滾輪在所述滑軌內向遠離所述樞接端一側移動時，所述翻轉架抬起；當所述滾輪在所述滑軌內向靠近所述樞接端一側移動時，所述翻轉架回落。