[發(fā)明專利]一種基于視覺導(dǎo)引的飛行器捕控跟蹤系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711232287.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109859264A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/13;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺導(dǎo)引的飛行器捕控跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括FPGA-1和FPGA-2兩個(gè)控制芯片，其中FPGA-1用于飛行器的飛行姿態(tài)控制，F(xiàn)PGA-2用于對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并將目標(biāo)的位置信息傳遞給FPGA-1，從而使FPGA-1調(diào)整飛行器姿態(tài)始終朝向目標(biāo)飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，F(xiàn)PGA-1根據(jù)目標(biāo)在圖像中的位置通過飛行器控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟隨，將其調(diào)整到圖像中央或者特定位置，從而實(shí)現(xiàn)飛行器對(duì)于目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤鎖定功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，若機(jī)器視覺識(shí)別的目標(biāo)非正確目標(biāo)，或者目標(biāo)計(jì)算質(zhì)心位置非跟蹤理想位置，操作人員通過有線或者無線的方式對(duì)目標(biāo)跟蹤過程進(jìn)行干預(yù)，以提高整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。