[發(fā)明專利]貽貝水下自動(dòng)收獲裝置及其收獲方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711231973.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107912392B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付宗國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K80/00
• 分類號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

貽貝水下自動(dòng)收獲裝置，包括雙船體，所述雙船體之間通過(guò)掛架安裝有水下采收裝置，其特征在于，所述水下采收裝置包括傳輸管和懸掛臂，懸掛臂安裝在雙船體的底部，控制裝置與所述懸掛臂鉸接安裝，所述控制裝置上安裝有推動(dòng)脫落裝置，匯集箱連接在推動(dòng)脫落裝置的下面，驅(qū)動(dòng)裝置布設(shè)在匯集箱的下方且固定安裝在推動(dòng)脫落裝置上；所述傳輸管一端與匯集箱連接，另一端與布設(shè)在雙船體底部的傳輸泵連接。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明不需要液壓吊之類的重型機(jī)械，它們可以用小舢板運(yùn)送并由2個(gè)人裝配完成，該設(shè)備潛入水中，在水下完成脫粒作業(yè)，由吸魚(yú)泵傳輸?shù)酱瑐}(cāng)內(nèi)，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貽貝水下自動(dòng)收獲裝置及其收獲方法，屬于養(yǎng)殖工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

貽貝也叫青口，干制品則被稱作淡菜，是一種雙殼類軟體動(dòng)物，殼黑褐色，生活在海濱巖石上。分布于中國(guó)黃海、渤海沿岸。貽貝殼呈楔形，前端尖細(xì)，后端寬廣而圓。一般殼長(zhǎng)6～8厘米，殼長(zhǎng)小于殼高的2倍。殼薄。殼頂近殼的最前端。兩殼相等，左右對(duì)稱，殼面紫黑色，具有光澤，生長(zhǎng)紋細(xì)密而明顯，自頂部起呈環(huán)形生長(zhǎng)。

如一申請(qǐng)?zhí)枮镃N105475244A公開(kāi)了一種無(wú)損自脫落式貽貝采摘系統(tǒng)，旨在提供一種可有效解決目前的貽貝摘取采收方式對(duì)貽貝損傷較大，甚至?xí)?dǎo)致貽貝殼破裂、貽貝肉壓損等問(wèn)題的無(wú)損自脫落式貽貝采摘系統(tǒng)。它包括養(yǎng)殖繩索，機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的自脫落摘除裝置；養(yǎng)殖繩索包括承重芯繩及若干條平行卷繞在承重芯繩外的附著繩；自脫落摘除裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一水平導(dǎo)軌，可滑動(dòng)設(shè)置在第一水平導(dǎo)軌上的第一滑座，用于帶動(dòng)第一滑座移動(dòng)的平移執(zhí)行裝置，設(shè)置在第一滑座上的第一裝夾支架，設(shè)置在機(jī)架上并與第一水平導(dǎo)軌相平行的第二水平導(dǎo)軌，可滑動(dòng)設(shè)置在第二水平導(dǎo)軌上的第二滑座及設(shè)置在第二滑座上的第二裝夾支架。

貽貝因生命力強(qiáng)，易于大量人工養(yǎng)殖，沿海省份都有廣闊的養(yǎng)殖海域，常采用浮吊養(yǎng)殖系統(tǒng)，浮吊有纜繩浮筒方式和高密度聚乙烯管等方式。目前貽貝的收獲多采用小型船舶作為運(yùn)載工具，采用機(jī)械起吊，將攀附滿貽貝的養(yǎng)殖繩梯從海里拖至收獲滑道，然后利用脫粒機(jī)和清洗機(jī)構(gòu)對(duì)貽貝進(jìn)行脫粒、清洗等。這種方式，由于起吊過(guò)程將周圍多串貽貝鏈提升，耗費(fèi)大量能量，并且收獲時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)效率低，且影響浮吊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，如何根據(jù)貽貝養(yǎng)殖、收獲和加工的實(shí)際需要研究出一系列可應(yīng)用于海上作業(yè)的機(jī)械技術(shù)裝備，對(duì)貽貝生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，是擴(kuò)大養(yǎng)殖規(guī)模，縮短收獲時(shí)間，提高鮮銷比例和勞動(dòng)生產(chǎn)率的迫切需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種貽貝水下自動(dòng)收獲裝置及其收獲方法，本發(fā)明不需要液壓吊之類的重型機(jī)械，它們可以用小舢板運(yùn)送并由2個(gè)人裝配完成。該設(shè)備潛入水中，在水下完成脫粒作業(yè)，由吸魚(yú)泵傳輸?shù)酱瑐}(cāng)內(nèi)。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

貽貝水下自動(dòng)收獲裝置，包括雙船體，所述雙船體之間通過(guò)掛架安裝有水下采收裝置，其特征在于，

所述水下采收裝置包括傳輸管和懸掛臂，懸掛臂安裝在雙船體的底部，控制裝置與所述懸掛臂鉸接安裝，所述控制裝置上安裝有推動(dòng)脫落裝置，匯集箱連接在推動(dòng)脫落裝置的下面，驅(qū)動(dòng)裝置布設(shè)在匯集箱的下方且固定安裝在推動(dòng)脫落裝置上；所述傳輸管一端與匯集箱連接，另一端與布設(shè)在雙船體底部的傳輸泵連接。

優(yōu)先地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱布設(shè)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在固定桿上，驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)邊安裝有電機(jī)，固定桿安裝在推動(dòng)脫落裝置上，驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有溝槽。優(yōu)先地，所述推動(dòng)脫落裝置包括機(jī)架，機(jī)架的兩側(cè)分別安裝有輔刀電機(jī)和主刀驅(qū)動(dòng)，其中：輔刀電機(jī)通過(guò)輔刀夾具安裝有輔刀，主刀驅(qū)動(dòng)通過(guò)主刀支架(46)安裝有固定主刀。所述輔刀和固定主刀的材質(zhì)為工程塑料。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種貽貝水下自動(dòng)收獲裝置的收獲方法，其特征在于，包括如下步驟，

1)水下采收裝置通過(guò)掛架安裝在雙船體之間；