[發明專利]一種助人上車輪椅

在審

• 申請號: 201711231146.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108030599A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳楊波;牛成成;楊睿;陳澤帥;韓曉川;金宇杰;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/08;A61G7/14
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

1.一種助人上車輪椅，包括折疊式的輪椅框架，輪椅框架底腳設有前輪（1）和后輪（6），其特征在于輪椅框架上還設有抬升機構（2）、扶手（3）、坐墊（4）、導軌板（5）、第三電機（7）及控制器，扶手（3）上設有與控制器連接的控制開關，第三電機（7）與導軌板（5）連接，控制導軌板（5）轉動，導軌板（5）不工作時與扶手（3）平行，抬升機構（2）頂部設有滑軌（204），滑軌（204）與傳送板（8）連接，傳送板（8）活動設置在輪椅框架上，在抬升機構（2）作用下，傳送板（8）能在輪椅框架上上下滑動，傳送板（8）上設有導軌初段（502），坐墊（4）放置在導軌初段（502）上，導軌板（5）和扶手（3）設置在輪椅框架兩側，導軌板（5）內側設有導軌中段（509），外側設有導軌末段（508），在控制器的作用下，坐墊（4）能在導軌初段（502）、導軌中段（509）及導軌末段（508）上滑動，將人送至汽車座椅上。

2.根據權利要求1所述的一種助人上車輪椅，其特征在于抬升機構（2）包括設置氣缸底座和滑軌（204），氣缸底座安裝在輪椅框架底部，氣缸（201）和支撐塊（206）設置在氣缸底座的相對兩側上，氣缸（201）的氣缸桿、支撐塊（206）及滑軌（204）上均設有滑塊（205），滑軌（204）上設有兩個滑塊（205），滑塊（205）上設有軸承支座（202），一組鋁桿（203）交叉連接構成多個連接的剪刀叉結構，剪刀叉結構的底部兩根鋁桿（203）端頭分別安裝在氣缸（201）的氣缸桿和支撐塊（206）的軸承支座（202）上，頂部兩根鋁桿（203）端頭分別安裝在滑軌（204）上的軸承支座（202）上、滑軌（204）上設有傳送板（8），傳送板（8）活動安裝在輪椅框架上，并抬升機構（2）的作用下，傳送板（8）能輪椅框架上上下活動，氣缸（201）與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種助人上車輪椅，其特征在于坐墊（4）由夾持機構（401）、蝸桿（403）、第一光桿（404）、傘齒輪（405）、底板（406）、第一電機（407）、短光桿（408）、后板（409）、支撐板（410）及座板（11）構成，夾持機構（401）為4個，分別固定在底板（406）的四角，夾持機構（401）上設有蝸桿（403），第一光桿（404）為平行設置的兩根，每根第一光桿（404）兩端分別設置在兩個蝸桿（403）上，每根第一光桿（404）中部及短光桿（408）的中部、兩端端頭及第一電機（407）傳動軸上分別設有傘齒輪（405），第一電機（407）上的傘齒輪（405）與短光桿（408）中部的傘齒輪（405）嚙合，帶動短光桿（408）轉動，短光桿（408）端頭與第一光桿（404）通過傘齒輪（405）嚙合連接，第一光桿（404）帶動座墊（4）在導軌上滑動。

4.夾持機構（401）的頂部穿出支撐板（410）上方，上板（411）位于夾持機構（401）頂部。

5.根據權利要求1所述的一種助人上車輪椅，其特征在于坐墊（4）由底板（406）兩側設有側板（402），后面設有后板（409），底板（406）、側板（402）、后板（409）及支撐板（410）連接形成空間，夾持機構（401）、第一光桿（404）、傘齒輪（405）及第一電機（407）位于空間內。