[發明專利]飛行器、航線設置方法及裝置

在審

• 申請號: 201711230918.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108009679A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 咸春琳
• 申請（專利權）人: 天津聚飛創新科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種航線設置方法，其特征在于，包括：

獲取飛行器的航線起點、航線終點以及從所述航線起點到所述航線終點之間的多個航點；

獲取所述多個航點的飛行次序；

根據所述飛行次序將航線起點、航線終點以及各所述航點依次進行連接得到飛行路徑；

獲取所述飛行路徑上的多個點，依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線。

2.根據權利要求1所述的航線設置方法，其特征在于，根據所述飛行次序將航線起點、航線終點以及各所述航點依次進行連接得到飛行路徑的步驟，包括：

根據所述飛行次序將各所述航點依次連接，得到中間路徑；

將所述中間路徑的一端與所述航線起點連接，另一端與所述航線終點連接，得到飛行路徑。

3.根據權利要求1所述的航線設置方法，其特征在于，獲取所述飛行路徑上的多個點，依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線的步驟，包括：

獲取預先設定的步長；

依據所述步長在所述飛行路徑上取出多個點；

依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線。

4.根據權利要求3所述的航線設置方法，其特征在于，依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線的步驟，包括：

統計所述多個點的數量，判斷所述多個點的數量是否大于設定值，如果所述多個點的數量大于所述設定值，將所述多個點進行分組，以使每個分組中的點的數量小于或者等于所述設定值；

對每個分組中的點進行曲線擬合，以得到與該分組對應的曲線路徑，從而得到與各所述分組分別對應的多條曲線路徑；

確定所述多條曲線路徑的端點的次序；

根據所述端點的次序，將所述多條曲線路徑連接，得到所述飛行器的飛行航線。

5.根據權利要求4所述的航線設置方法，其特征在于，確定所述多條曲線路徑的端點的次序的步驟，包括：

獲取與所述多條曲線路徑的端點對應的多個航點的飛行次序；

以所述多個航點的飛行次序作為所述多條曲線路徑的端點的次序。

6.一種航線設置裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取航點模塊，用于獲取飛行器的航線起點、航線終點以及從所述航線起點到所述航線終點之間的多個航點；

獲取次序模塊，用于獲取所述多個航點的飛行次序；

路徑生成模塊，用于根據所述飛行次序將所述航線起點、所述航線終點以及各所述航點依次進行連接得到飛行路徑；

航線生成模塊，用于獲取所述飛行路徑上的多個點，依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線。

7.根據權利要求6所述的航線設置裝置，其特征在于，所述路徑生成模塊包括：

生成中間路徑單元，用于根據所述飛行次序將各所述航點依次連接，得到中間路徑；

路徑組合單元，用于將所述中間路徑的一端與所述航線起點連接，另一端與所述航線終點連接，得到飛行路徑。

8.根據權利要求6所述的航線設置裝置，其特征在于，所述航線生成模塊包括：

獲取步長單元，用于獲取預先設定的步長；

取點單元，用于依據所述步長在所述飛行路徑上取出多個點；

擬合單元，依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線。

9.根據權利要求8所述的航線設置裝置，其特征在于，擬合單元包括：

數量統計子單元，用于統計所述多個點的數量，判斷所述多個點的數量是否大于設定值，如果所述多個點的數量大于所述設定值，將所述多個點進行分組，以使每個分組中的點的數量小于或者等于所述設定值；

曲線擬合單元，用于對每個分組中的點進行曲線擬合，以得到與該分組對應的曲線路徑，從而得到與各所述分組分別對應的多條曲線路徑；

曲線排序單元，用于確定所述多條曲線路徑的端點的次序；

曲線連接單元，用于根據所述端點的次序，將所述多條曲線路徑連接，得到所述飛行器的飛行航線。

10.一種飛行器，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器，所述處理器與所述存儲器連接；以及

航線設置裝置，所述航線設置裝置存儲于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模組，其包括：

獲取航點模塊，用于獲取飛行器的航線起點、航線終點以及從所述航線起點到所述航線終點之間的多個航點；

獲取次序模塊，用于獲取所述多個航點的飛行次序；

路徑生成模塊，用于根據所述飛行次序將航線起點、航線終點以及各所述航點依次進行連接得到飛行路徑；

航線生成模塊，用于獲取所述飛行路徑上的多個點，依據所述多個點進行曲線擬合，得到所述飛行器的飛行航線。