[發(fā)明專(zhuān)利]一種時(shí)間同步方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711230733.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109842603A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉明;焦鳳霞;張晨;朱波;彭朝陽(yáng);趙安安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京通號(hào)國(guó)鐵城市軌道技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/06
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/06;H04L29/08;B61L27/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明提供一種時(shí)間同步方法及裝置，方法包括主時(shí)鐘廣播時(shí)間同步報(bào)文，獲取廣播該報(bào)文的第一時(shí)間戳，在廣播的預(yù)設(shè)時(shí)間段后廣播跟隨報(bào)文；從時(shí)鐘接收上述兩個(gè)報(bào)文，獲取第二和第一時(shí)間戳，據(jù)時(shí)間同步報(bào)文中的主時(shí)鐘的標(biāo)識(shí)和端口號(hào)向主時(shí)鐘發(fā)送延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文，獲取發(fā)送的第三時(shí)間戳，接收延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文，獲取接收到該報(bào)文的第四時(shí)間戳，在收到延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文的預(yù)設(shè)時(shí)間段后據(jù)報(bào)文中的從時(shí)鐘的標(biāo)識(shí)和端口號(hào)向從時(shí)鐘發(fā)送延時(shí)請(qǐng)求應(yīng)答報(bào)文；從時(shí)鐘獲取該報(bào)文的第四時(shí)間戳，據(jù)上述四個(gè)時(shí)間戳計(jì)算主從時(shí)鐘之間的時(shí)間偏差，并據(jù)時(shí)間偏差調(diào)整從時(shí)鐘的時(shí)間，以使其和主時(shí)鐘時(shí)間同步。采用本發(fā)明時(shí)間同步精度高；可使用原來(lái)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)線(xiàn)，成本低，配置方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種時(shí)間同步方法及裝置。

背景技術(shù)

軌道交通信號(hào)控制系統(tǒng)中普遍所使用的CBTC系統(tǒng)，是一種基于通信的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)車(chē)地之間的雙向通信，同時(shí)能夠快速傳遞大量的信息和數(shù)據(jù)。其按照子系統(tǒng)可以劃分為ATS、聯(lián)鎖、ATP/ATO、DCS、維護(hù)子系統(tǒng)五個(gè)組成部分。

實(shí)現(xiàn)CBTC系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的前提是系統(tǒng)之間時(shí)間能夠精確同步，這樣，在彼此通信以及信號(hào)的傳輸中，各個(gè)子系統(tǒng)按照同一時(shí)刻的命令標(biāo)準(zhǔn)來(lái)做出相應(yīng)的列車(chē)控制與維護(hù)。

現(xiàn)行互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議NTP(Network Time Protocol)網(wǎng)絡(luò)傳輸，TCP/IP層網(wǎng)絡(luò)延時(shí)造成不確定性，同步精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種至少部分解決上述技術(shù)問(wèn)題的時(shí)間同步方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明提供一種時(shí)間同步方法，包括：

主時(shí)鐘廣播時(shí)間同步報(bào)文，獲取廣播所述時(shí)間同步報(bào)文的第一時(shí)間戳，并在廣播所述時(shí)間同步報(bào)文的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段后廣播跟隨報(bào)文，所述跟隨報(bào)文中攜帶有所述第一時(shí)間戳，所述時(shí)間同步報(bào)文中包括主時(shí)鐘的標(biāo)識(shí)和端口號(hào)；

從時(shí)鐘接收到所述時(shí)間同步報(bào)文后，獲取接收到所述時(shí)間同步報(bào)文的第二時(shí)間戳，并在接收到所述跟隨報(bào)文后，獲取所述跟隨報(bào)文中的第一時(shí)間戳；

從時(shí)鐘根據(jù)所述時(shí)間同步報(bào)文中的主時(shí)鐘的標(biāo)識(shí)和端口號(hào)向主時(shí)鐘發(fā)送延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文，獲取發(fā)送所述延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文的第三時(shí)間戳，所述延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文中包括從時(shí)鐘的標(biāo)識(shí)和端口號(hào)；

主時(shí)鐘接收所述延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文，獲取接收到所述延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文的第四時(shí)間戳，并在接收到所述延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文的第二預(yù)設(shè)時(shí)間段后，根據(jù)所述從時(shí)鐘的標(biāo)識(shí)和端口號(hào)向從時(shí)鐘發(fā)送延時(shí)請(qǐng)求應(yīng)答報(bào)文，所述延時(shí)請(qǐng)求應(yīng)答報(bào)文中攜帶有所述第四時(shí)間戳；

所述從時(shí)鐘接收所述延時(shí)請(qǐng)求應(yīng)答報(bào)文，獲取所述延時(shí)請(qǐng)求應(yīng)答報(bào)文中的第四時(shí)間戳，根據(jù)所述第一時(shí)間戳、第二時(shí)間戳、第三時(shí)間戳和第四時(shí)間戳，計(jì)算主從時(shí)鐘之間的時(shí)間偏差，并根據(jù)所述主從時(shí)鐘之間的時(shí)間偏差調(diào)整所述從時(shí)鐘的時(shí)間，以使其和主時(shí)鐘時(shí)間同步。

優(yōu)選的，根據(jù)所述第一時(shí)間戳、第二時(shí)間戳、第三時(shí)間戳和第四時(shí)間戳，計(jì)算主從時(shí)鐘之間的時(shí)間偏差，包括：

根據(jù)所述第一時(shí)間戳、第二時(shí)間戳、第三時(shí)間戳和第四時(shí)間戳，計(jì)算網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)；

根據(jù)所述第一時(shí)間戳、第二時(shí)間戳和所述網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)，計(jì)算主從時(shí)鐘之間的時(shí)間偏差。

優(yōu)選的，根據(jù)所述第一時(shí)間戳、第二時(shí)間戳、第三時(shí)間戳和第四時(shí)間戳，計(jì)算網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)，包括：

根據(jù)所述第一時(shí)間戳、第二時(shí)間戳、第三時(shí)間戳和第四時(shí)間戳，通過(guò)公式(一)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)

t_delay＝[(t₄-t₁)-(t₃-t₂)]/2 (一)