[發明專利]一種預取料機構

在審

• 申請號: 201711230651.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107932498A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B23Q7/04
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司33255
• 代理人: 朱萍

技術領域

本發明屬于機械自動化領域，具體涉及一種預取料機構。

背景技術

現在很多工件都是采用自動化加工，在加工過程中，人工操作易發生意外危險，取放工件多采用各類機械手自動取放，但由于工件外形大小以及加工方式、加工位置不同，機械手取件過程中調整位置的難度大，大多情況下還需要操作工人去進行調整，或者調整到一定位置，等待機械手取件，工作效率低。半自動的生產線操作不流暢，生產效率低，勞動強度大，而且在進行加工過程中操作工人易發生危險。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、使用方便，輔助機械手取件的預取料機構。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種預取料機構，包括底座、氣缸、機械臂，所述氣缸和機械臂設置在底座上，所述底座上設置有安裝板，所述安裝板一側鉸接有氣缸和機械臂，所述氣缸頂端設置與機械臂連接。

在上述一種預取料機構中，所述底座一定距離位置設置有工件臺，所述工件臺與底座的一側連接有擋板。

在上述一種預取料機構中，所述安裝板另一側設置有限位桿。

在上述一種預取料機構中，所述機械臂側面設置有限位塊，所述限位塊與限位桿配合進行限位。

在上述一種預取料機構中，所述限位桿與限位塊匹配位置設置有調節孔。

在上述一種預取料機構中，所述氣缸與機械臂之間的設置有鉸接塊，所述鉸接塊下端固定連接在氣缸上，所述鉸接塊上端設置鉸接于機械臂。

在上述一種預取料機構中，所述機械臂上端設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸另一端設置有抓夾。

在上述一種預取料機構中，所述氣缸帶動機械臂旋轉后，所述抓取氣缸正好處于工件臺正上方，所述抓夾從工件臺上取件。

本發明采用氣缸帶動機械臂來進行預取件以方便機械手取件進行加工，減少工人的勞動強度同時降低操作風險，穩定進行送件。

附圖說明

圖1為本發明一種預取料機構結構示意圖；

圖2為本發明另一視角結構示意圖。

圖中，底座100，安裝板110，工件臺120，擋板130，限位桿140，調節孔141，氣缸200，鉸接塊210，機械臂300，限位塊310，抓取氣缸320，抓夾321。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，一種預取料機構，包括底座100、氣缸200、機械臂300，氣缸200和機械臂300設置在底座100上，底座100上設置有安裝板110，安裝板110一側鉸接有氣缸200和機械臂300，氣缸200頂端設置與機械臂300連接。機械臂300鉸接在安裝板110上，氣缸200鉸接在氣缸200后側的安裝板110上，氣缸200工作帶動機械臂300在安裝板110上旋轉。

優選地，底座100一定距離位置設置有工件臺120，工件臺120與底座100的一側連接有擋板130。所取工件放置在工件臺120上，工件臺120和底座100一側固定連接在擋板130上，將工件臺120和底座100定距設置，根據送料以及取料的要求，可以工作臺和底座100之間距離的調整，調整至合適的距離后再固定于擋板130上，擋板130可以安全地進行人工輔助自動化機械加工工件。

優選地，安裝板110另一側設置有限位桿140。安裝板110一側安裝了機械臂300，限位桿140設置在安裝板110另一側，限位桿140固定在安裝板110上結構更穩定，同時不妨礙安裝板110另一側的機械臂300旋轉。

優選地，機械臂300側面設置有限位塊310，限位塊310與限位桿140配合進行限位。機械臂300向下方旋轉后進行取件操作，取件完成后在氣缸200帶動下通過鉸接處旋轉向上，在上升到一定位置后，限位塊310與限位桿140接觸，機械臂300停止轉動。

優選地，限位桿140與限位塊310匹配位置設置有調節孔141。限位桿140上的調節孔141內旋入螺釘，在機械臂300上升時，定位塊與螺釘接觸后，機械臂300不再上升，可以根據需求進行調整機械臂300的停止位置，以滿足不同的自動化設備進行取件高度角度的不同。