[發(fā)明專利]一種揀貨系統(tǒng)及揀貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711230342.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107977813A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王科
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥智靈機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種揀貨系統(tǒng)，其特征在于，所述揀貨系統(tǒng)包括：

若干周轉(zhuǎn)箱，其用于放置商品；

提醒裝置，其包括相互連接的RFID無源標(biāo)簽和指示器，所述提醒裝置包括對應(yīng)設(shè)置在若干周轉(zhuǎn)箱上的若干第一提醒裝置；

圖形編碼，其設(shè)置于所述第一提醒裝置上，用于識別所述第一提醒裝置；

控制裝置，以及與其信號連接的訂單分析裝置、RFID讀取/讀寫器以及條碼器；

其中，所述訂單分析裝置接收并分析訂單信息，所述條碼器掃描所述圖形編碼獲取對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的第一提醒裝置ID，所述控制裝置將所述訂單信息與所述對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的第一提醒裝置ID綁定，并控制所述RFID讀取/讀寫器對所述若干第一提醒裝置的RFID無源標(biāo)簽進(jìn)行讀取/讀寫，以獲取所述若干第一提醒裝置ID，并觸發(fā)其中與所述對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的第一提醒裝置ID相同的對應(yīng)的第一提醒裝置的指示器動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的揀貨系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼器還掃描所述商品上的圖形編碼，以獲取被放置在對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱中的所述商品的商品信息；所述控制裝置根據(jù)所述商品信息控制所述訂單分析裝置接收并分析訂單信息。

3.如權(quán)利要求1所述的揀貨系統(tǒng)，其特征在于：

所述提醒裝置還包括對應(yīng)設(shè)置在若干貨架上的若干第二提醒裝置；

所述訂單信息包括商品對應(yīng)貨架的第二提醒裝置ID；

其中，所述控制裝置控制所述RFID讀取/讀寫器對所述若干第二提醒裝置的RFID無源標(biāo)簽進(jìn)行讀取/讀寫，以獲取所述若干第二提醒裝置ID，并觸發(fā)其中與對應(yīng)貨架的第二提醒裝置ID相同的對應(yīng)的第二提醒裝置的指示器動(dòng)作。

4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的揀貨系統(tǒng)，其特征在于，所述指示器包括LED燈和/或電子計(jì)數(shù)器，所述電子計(jì)數(shù)器與所述訂單分析裝置信號連接。

5.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的揀貨系統(tǒng)，其特征在于，所述揀貨系統(tǒng)還包括一機(jī)器人，所述控制裝置、訂單分析裝置、RFID讀取/讀寫器、條碼器以及周轉(zhuǎn)箱設(shè)在所述機(jī)器人上，所述機(jī)器人自動(dòng)到達(dá)相應(yīng)的貨架。

6.一種揀貨系統(tǒng)，其特征在于，所述揀貨系統(tǒng)包括：

貨架；

提醒裝置，其包括相互連接的RFID無源標(biāo)簽和指示器，所述提醒裝置包括對應(yīng)設(shè)置在若干貨架上的若干提醒裝置；

相互信號連接的訂單分析裝置、RFID讀取/讀寫器；

其中，所述訂單分析裝置接收并分析訂單信息，所述訂單信息包括商品對應(yīng)貨架的提醒裝置ID；所述RFID讀取/讀寫器對所述若干提醒裝置的RFID無源標(biāo)簽進(jìn)行讀取/讀寫，以獲取所述若干提醒裝置ID，并觸發(fā)其中與對應(yīng)貨架的提醒裝置ID相同的對應(yīng)的提醒裝置的指示器動(dòng)作。

7.一種揀貨方法，其特征在于，其采用權(quán)利要求1所述的揀貨系統(tǒng)，包括以下步驟：

S10：使用所述條碼器掃描周轉(zhuǎn)箱上的圖形編碼以將所述訂單信息與所述對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的第一提醒裝置ID綁定；

S20：獲取訂單信息，根據(jù)訂單信息向指示器動(dòng)作的第一提醒裝置對應(yīng)的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)放置商品。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的揀貨方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S30：使用所述條碼器掃描在對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱中的商品上的圖形編碼，以獲取被放置在對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱中的所述商品的商品信息；所述控制裝置根據(jù)所述商品信息控制所述訂單分析裝置接收并分析訂單信息；當(dāng)訂單中所有商品上的圖形編碼被掃描后，返回步驟S10。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的揀貨方法，其特征在于，貨架上設(shè)置若干第二提醒裝置；所述訂單信息包括商品對應(yīng)貨架的第二提醒裝置ID；

所述步驟S20包括：

所述控制裝置控制所述RFID讀取/讀寫器對所述若干第二提醒裝置的RFID無源標(biāo)簽進(jìn)行讀取/讀寫，以獲取所述若干第二提醒裝置ID，并觸發(fā)其中與對應(yīng)貨架的第二提醒裝置ID相同的對應(yīng)的第二提醒裝置的指示器動(dòng)作；

獲取訂單信息后，根據(jù)指示器動(dòng)作的第二提醒裝置對應(yīng)的貨架找到訂單中的商品；

向指示器動(dòng)作的第一提醒裝置對應(yīng)的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)放置所述商品。