[發明專利]一種噴灑精準且飛行平穩的智能型農業植保無人機

有效

• 申請號: 201711230201.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107719676B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 山東龍翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 徐國印

本發明涉及一種噴灑精準且飛行平穩的智能型農業植保無人機，包括主體、農藥箱、水管、噴頭、兩個支腳和四個飛行機構，主體的下方設有調節機構，調節機構包括第一電機、調節桿、延伸機構和平衡機構，延伸機構包括驅動組件、固定塊、移動塊、伸縮架、鉸接塊和兩個第一連桿，平衡機構包括平衡桿、滑環和兩個平衡組件，平衡組件包括連接塊、伸縮單元和兩個平衡單元，該噴灑精準且飛行平穩的智能型農業植保無人機通過延伸機構帶動噴頭向遠離主體的方向移動，使噴頭遠離旋翼轉動時產生的氣流的作用范圍，保證了農藥噴灑精準，不僅如此，通過平衡機構改變平衡桿的位置，使無人機的重心與主體的中心重合，從而保證了無人機的平穩飛行。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種噴灑精準且飛行平穩的智能型農業植保無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

在現有的植保無人機中，通過無人機在農作物上方飛行將農藥噴灑在農作物上，不僅節省了人力成本，而且相比于人力噴灑，無人機農藥噴灑速度更快、效率更高，但是由于無人機飛行時，旋翼轉動產生的風力會使農作物的葉子發生扭曲變形，因此當無人機飛離后，農作物為恢復原來狀態會將沉積在作物上的液滴回彈出去，從而降低了霧滴附著率，使農藥不能精準地停留在作物的葉子上，降低了噴灑效果，使無人機的實用性下降。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種噴灑精準且飛行平穩的智能型農業植保無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種噴灑精準且飛行平穩的智能型農業植保無人機，包括主體、農藥箱、水管、噴頭、兩個支腳和四個飛行機構，所述農藥箱固定在主體的上方，所述噴頭設置在主體的下方，所述農藥箱通過水管與噴頭連通，所述水管內設有閥門，兩個支腳分別設置在主體的下方的兩側，四個飛行機構周向均勻分布在主體的外周，所述主體的下方設有調節機構，所述調節機構與噴頭傳動連接；

所述調節機構包括第一電機、調節桿、延伸機構和平衡機構，所述第一電機固定在主體的下方，所述第一電機與調節桿傳動連接，所述延伸機構設置在調節桿的一側，所述平衡機構設置在調節桿的另一側；

所述延伸機構包括驅動組件、固定塊、移動塊、伸縮架、鉸接塊和兩個第一連桿，所述固定塊固定在調節桿上，所述驅動組件與移動塊傳動連接，所述伸縮架的一端的兩側分別與固定塊和移動塊鉸接，所述伸縮架的另一端的兩側分別通過兩個第一連桿與鉸接塊鉸接，所述噴頭與鉸接塊固定連接；

所述平衡機構包括平衡桿、滑環和兩個平衡組件，所述平衡組件設置在平衡桿與調節桿之間，所述滑環套設在平衡桿上，兩個平衡組件中，其中一個平衡組件與平衡桿連接，另一個平衡組件與滑環連接；

所述平衡組件包括連接塊、伸縮單元和兩個平衡單元，兩個平衡單元分別設置在伸縮單元的兩側，所述平衡單元包括第二連桿和第三連桿，所述第二連桿的一端與調節桿鉸接，所述第二連桿的另一端通過第三連桿與連接塊鉸接，兩個平衡單元中的第二連桿相互鉸接，兩個平衡單元中的第三連桿相互鉸接，兩個平衡組件的連接塊中，其中一個連接塊與平衡桿固定連接，另一個連接塊與滑環固定連接。

作為優選，為了實現無人機的飛行功能，所述飛行機構包括側桿、第二電機、第二驅動軸和兩個旋翼，所述第二電機通過側桿與主體固定連接，兩個旋翼分別設置在第二驅動軸的兩側，所述第二電機通過第二驅動軸與旋翼傳動連接。

作為優選，為了保證第二電機的驅動力，所述第二電機為直流伺服電機。