[發明專利]一種面向電力室內通信運維場景的無線定位方法及系統

有效

• 申請號: 201711230195.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108174343B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 姚繼明;郭經紅;李炳林;閆忠平;馬躍;邢寧哲;張浩;陶靜;孫曉艷;喻強;田文鋒;卜憲德;王向群;劉川;王瑋;李雪梅;張輝;金燊;彭柏;趙慶凱;萬瑩;許鴻飛;李信
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網冀北電力有限公司信息通信分公司;國家電網公司;國網冀北電力有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種面向電力室內通信運維場景的無線定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待測點處各個無線接入點的信號強度信息，形成待測場強序列，并將所述待測場強序列和無線接入點的環境信息與預先建立的相應環境信息下的指紋數據庫中的指紋數據進行匹配，估算待測點的具體位置；

所述預先建立的相應環境信息下的指紋數據庫包括：環境因素；

所述將待測場強序列和無線接入點的環境信息與預先建立的相應環境信息下的指紋數據庫中的指紋數據進行匹配，包括：選取與待測場強序列相同環境下的指紋數據庫主參考點；

將待測場強序列與指紋數據庫主參考點相同位置的數據進行對比，剔除所述待測場強序列中存在差異的數據；

根據主參考點的位置信息確定所述待測場強序列的定位場景，并根據參考點指紋數據的可信度，計算加權系數，輸出最終的定位結果；

所述選取與待測場強序列相同環境下的指紋數據庫主參考點，根據主參考點的位置信息確定所述待測場強序列的定位場景，包括：

比較待測場強序列的平均場強大小與環境閾值的一致性，選擇對應環境的指紋數據庫C_i；

與所述指紋數據庫C_i中所有參考點的信號場強進行方差計算，定義最小方差的參考點RP_i為主參考點，依據主參考點的位置信息確定待測場強序列的定位場景；

根據所述參考點指紋數據的可信度，計算加權系數，包括：按照指紋數據的可信度高低順序，依次計算歐式距離；從計算結果中選取K個最短距離的參考點作為匹配指紋，以最短距離的占比和K個指紋的可信值乘積作為加權權重；

vt_i表示第i個參考序列可信度，vt_in表示第i個參考序列中第n個指紋數據的可信度；ε為正數值，w_i表示綜合歐式距離和可信度的加權系數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先建立指紋數據庫包括：

離線建立指紋數據庫C₁；

對所述離線建立的指紋數據庫C₁進行迭代更新，建立面向不同環境的指紋數據庫。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述離線建立指紋數據庫C₁，包括：

a，部署若干無線接入點，利用信號場強掃描儀器監測信號覆蓋區域的信號場強；基于信號場強對定位場景進行分類，不同的信號場強對應不同的定位場景；

b，部署各類型定位場景的參考點，同一場景下的參考點數量根據定位精度要求和部署成本進行設定；

c，在所述參考點處安裝信號接收裝置，遍歷所有參考點，對分布于各參考點附近的無線接入點進行多次采樣，將每次采樣無線接入點的信號場強信息定義為指紋數據，并根據預先定義的數據格式進行存儲，生成指紋數據庫C₁。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預先定義的數據格式為：指紋數據庫名稱，定位場景，參考點，可信度標簽，位置信息；其中，

所述可信度標簽基于無線接入點的MAC地址進行標注，包括：設置指紋數據的可信度CL初始值為1，記作CL₁，增長步長為1；若指紋數據對應的無線接入點的MAC地址合法，則當前指紋數據可信，將可信度疊加1；否則，可信度不變。