[發(fā)明專利]計算傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711230019.5 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109842758B | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 艾倫·H·拉什;周匯 | 申請（專利權(quán)）人： | 超威半導(dǎo)體公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/235;H04N5/225;H04N5/369;G06T1/20 |
| 代理公司： | 上海勝康律師事務(wù)所 31263 | 代理人： | 樊英如;張華 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 計算 傳感器 | ||
本發(fā)明公開了用于控制所收集圖像數(shù)據(jù)的特性的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)和方法包括：使用GPU來執(zhí)行圖像的預(yù)處理；基于所述預(yù)處理來配置光學(xué)器件，所述配置被設(shè)計成考慮到所述經(jīng)預(yù)處理的圖像的特征；使用所述經(jīng)配置的光學(xué)器件來獲取圖像；使用GPU來處理所述已獲取圖像；以及確定所述經(jīng)處理的已獲取圖像是否考慮到所述經(jīng)預(yù)處理的圖像的特征，并且如果所述確定是肯定的，則輸出所述圖像，其中如果所述確定是否定的，則重復(fù)所述光學(xué)器件的所述配置并且重新獲取所述圖像。
背景技術(shù)
對原始傳感器數(shù)據(jù)的早期處理使得能夠為計算機視覺應(yīng)用程序(檢測、跟蹤等)更精確(噪聲更低)地處理圖像數(shù)據(jù)、或更有效地管理圖像數(shù)據(jù)。但是，需要實現(xiàn)的是：對捕獲數(shù)據(jù)的有效處理效率和使用高級算法；以及通過精密控制曝光動態(tài)，即使在有限的良構(gòu)像素/傳感器的情況下也捕獲具有高動態(tài)范圍的數(shù)據(jù)。
附圖說明
可以從結(jié)合附圖以舉例方式給出的以下描述中獲得更詳細(xì)的了解，在附圖中：
圖1示出系統(tǒng)框圖，所述系統(tǒng)框圖示出可在其中實現(xiàn)本發(fā)明的一個或多個特征的示例性系統(tǒng)；
圖2是可在其中實現(xiàn)本公開的一個或多個特征的示例性設(shè)備的框圖；
圖3是圖2的設(shè)備的框圖，其示出附加細(xì)節(jié)；
圖4示出從圖1的對象散發(fā)的光場的圖；
圖5示出圖1的焦平面元件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)；
圖6示出圖5的像素陣列的附加細(xì)節(jié)；
圖7示出控制圖6的預(yù)處理以便通過選擇性合并來選擇感興趣區(qū)(ROI)的實例；
圖8示出控制圖6的預(yù)處理以便通過選擇性合并來選擇ROI的另一個實例；
圖9示出通過GPU使用抽取來控制預(yù)處理的實例；
圖10A-10D示出通過GPU使用濾波來控制預(yù)處理的實例；
圖11示出使用感興趣區(qū)(ROI)來控制預(yù)處理的實例；
圖12示出通過GPU使用裁剪來控制預(yù)處理的實例；
圖13示出表示用于提供光圈控制的對微光學(xué)器件的GPU控制的示例性系統(tǒng)；
圖14示出表示提供光圈控制的光學(xué)器件的示例性系統(tǒng)；
圖15示出表示提供光圈控制的光學(xué)器件的示例性系統(tǒng)；
圖16示出表示微光學(xué)器件的示例性系統(tǒng)，所述微光學(xué)器件提供局部光調(diào)制以處理HDR來實現(xiàn)色調(diào)映射的下游管理；
圖17示出表示微光學(xué)器件的示例性系統(tǒng)，所述微光學(xué)器件在光學(xué)器件的增益在視場上并不恒定的條件下提供噪聲管理控制；以及
圖18示出在圖1的系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行的用于控制所收集圖像數(shù)據(jù)的特性的方法。
具體實施方式
描述了將處理元件的網(wǎng)格與通常存在于圖像傳感器中的焦平面元件的陣列集成。具體地說，每個焦平面元件可以被視為處理元件的“局部元件”并且被相應(yīng)地調(diào)度和管理。這提供了對捕獲數(shù)據(jù)的更早訪問以及對焦平面元件的更精密控制。
圖1示出系統(tǒng)框圖，所述系統(tǒng)框圖示出可在其中實現(xiàn)本發(fā)明的一個或多個特征的示例性系統(tǒng)10。系統(tǒng)10用于對至少一個對象20進(jìn)行成像，并且包括至少一個光路機構(gòu)30、一個或多個焦平面元件40和多個GPU 50。為了清楚起見，系統(tǒng)10被描繪為使用單個光路機構(gòu)30、單個焦平面元件40和一個GPU 50對單個對象20進(jìn)行成像，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以利用任何數(shù)量的對象20、光路機構(gòu)30、焦平面元件40和GPU 50中的任一項。
至少一個對象20是能夠通過光學(xué)系統(tǒng)或系統(tǒng)10觀看的任何對象。對象20能夠從其反射許多光線，這將在下文中描述。
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