[發明專利]磁力計數據處理方法及設備

有效

• 申請號: 201711230018.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108037474B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 胡明輝
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00;G01C25/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種磁力計數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取磁力計在校準過程中采集的多個原始數據，所述多個原始數據位于第一坐標系中，且所述第一坐標系中包含具有單調性的基準線；

針對所述多個原始數據建立所述第一坐標系，以使所述多個原始數據落入所述第一坐標系的同一象限內；

根據所述基準線與多條原始連線相交得到的多個交點的坐標值大小，對所述多個原始數據進行重新排序，所述多條原始連線是指所述多個原始數據和所述第一坐標系的坐標原點之間的連線；

根據重新排序后所述多個原始數據的分布情況，計算重新排序后所述多個原始數據的凸包；

根據所述多個原始數據中位于所述凸包上的原始數據，擬合出用于校準所述磁力計所需的橢圓方程；

所述針對所述多個原始數據建立所述第一坐標系，以使所述多個原始數據落入所述第一坐標系的同一象限內，包括：

從所述多個原始數據在原始坐標系中的坐標值中，確定最小橫坐標值和最小縱坐標值；

將所述最小橫坐標值和所述最小縱坐標值作為坐標原點創建所述第一坐標系；

根據所述第一坐標系的坐標原點與所述原始坐標系的坐標原點的位置關系，將所述多個原始數據從所述原始坐標系中轉換至所述第一坐標系的第一象限內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述基準線與多條原始連線相交得到的多個交點的坐標值大小，對所述多個原始數據進行重新排序之前，所述方法還包括：

在所述多個原始數據所在象限內繪制所述基準線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述多個原始數據所在象限內繪制所述基準線，包括：

在所述多個原始數據所在象限內，繪制以所述第一坐標系的坐標原點為圓心的弧線，作為所述基準線；或者

在所述多個原始數據所在象限內，繪制與兩個坐標軸相交的直線，作為所述基準線。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述基準線與多條原始連線相交得到的多個交點的坐標值大小，對所述多個原始數據進行重新排序，包括：

根據所述多個交點的X軸坐標值的大小排列順序，對所述多個原始數據進行重新排序；或者

根據所述多個交點的Y軸坐標值的大小排序順序，對所述多個原始數據進行重新排序。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述多個原始數據中位于所述凸包上的原始數據，擬合出用于校準所述磁力計所需的橢圓方程后，所述方法還包括：

根據所述橢圓方程，從其他原始數據中識別修正數據，所述其他原始數據是所述磁力計在校準過程中采集到的除所述多個原始數據之外的其它數據；

根據所述修正數據對所述橢圓方程進行修正。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述橢圓方程，從其他原始數據中識別修正數據，包括：

根據所述橢圓方程計算出均勻分布于所述橢圓上的W個數據；

從所述其他原始數據中獲取候選數據；

根據所述基準線與多條候選連線相交得到的多個交點的坐標值大小，對所述W個數據和所述候選數據進行重新排序，所述多條候選連線是指所述W個數據和所述候選數據與所述第一坐標系的坐標原點之間的連線；

根據重新排序后的所述W個數據和所述候選數據的分布情況，從所述W個數據中，確定與所述候選數據的兩個相鄰數據；

若所述候選數據與所述兩個相鄰數據之間的三點連線方向與所述W個數據之間的連線方向匹配，將所述候選數據作為所述修正數據。