[發(fā)明專利]在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711229866.X | 申請日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN108023058B | 公開(公告)日: | 2020-05-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉祖福;韓小平;李斌;趙云;周善青;榮晶;吳苶 | 申請(專利權(quán))人: | 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司 |
| 主分類號: | H01M4/04 | 分類號: | H01M4/04;H01M2/26 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人: | 張濤 |
| 地址: | 436000 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電池 蓋板 加工 全自動(dòng) 系統(tǒng) | ||
1.一種在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),包括機(jī)座,其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)置有電池蓋板上料裝置、電池極耳上料拼裝裝置、回轉(zhuǎn)裝置、焊接裝置、清掃裝置、檢測裝置、貼膜裝置和下料裝置,所述電池蓋板上料裝置包括傳送皮帶和上料機(jī)構(gòu),所述電池極耳上料拼裝裝置包括兩個(gè)放料樁、分別與兩個(gè)放料樁對應(yīng)的兩個(gè)推料機(jī)構(gòu)以及分別與兩個(gè)放料樁對應(yīng)的兩個(gè)凸輪軸翻料機(jī)構(gòu),所述回轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及多分度回轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述回轉(zhuǎn)筒相連,所述回轉(zhuǎn)筒的每個(gè)分度上均設(shè)置有一個(gè)凹陷平臺(tái),所述焊接裝置、所述清掃裝置、所述檢測裝置和所述貼膜裝置均位于所述回轉(zhuǎn)筒周圍,所述下料裝置包括下料皮帶和下料機(jī)構(gòu);所述凸輪軸翻料機(jī)構(gòu)包括支架、推進(jìn)氣缸、推桿、氣爪氣缸以及活動(dòng)鉸鏈桿,所述推進(jìn)氣缸的推頭朝向所述推桿,所述推桿與所述氣爪氣缸相連,所述氣爪氣缸上固定有氣爪,所述活動(dòng)鉸鏈桿具有兩個(gè)且分別與所述推桿的兩側(cè)固定,所述活動(dòng)鉸鏈桿一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)輪,所述支架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)凸輪軌跡槽,所述滑動(dòng)輪位于所述凸輪軌跡槽內(nèi),所述凸輪軌跡槽內(nèi)的下方設(shè)置有與支架固定的支點(diǎn)軸,所述活動(dòng)鉸鏈桿中央開設(shè)有滑動(dòng)槽,所述支點(diǎn)軸位于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸以及上料壓頭,所述直線氣缸設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端,所述上料壓頭設(shè)置于所述直線氣缸的活動(dòng)端,所述上料壓頭上設(shè)置有真空吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述放料樁的底部朝向所述凸輪軸翻料機(jī)構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有細(xì)長的出料口,所述放料樁上設(shè)有刻度尺以及手動(dòng)升降板。
4.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述回轉(zhuǎn)筒的凹陷平臺(tái)上進(jìn)一步凹設(shè)有至少一個(gè)圓柱孔,所述圓柱孔的底部放置有頂料彈簧,所述頂料彈簧頂部支撐有頂料銷,所述圓柱孔的頂部設(shè)置有擋止所述頂料銷的螺套,所述凹陷平臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)彈簧卡鉤。
5.如權(quán)利要求4所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述彈簧卡鉤包括卡鉤和扭轉(zhuǎn)彈簧,所述卡鉤通過轉(zhuǎn)軸與所述回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述卡鉤的末端凸伸入所述凹陷平臺(tái)內(nèi)且所述卡鉤的頂部設(shè)置有傾斜面。
6.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述焊接裝置包括焊接機(jī)座、三軸模組以及激光焊接頭,所述三軸模組安裝在所述焊接基座上,所述激光焊接頭安裝在所述三軸模組上。
7.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述貼膜裝置包括貼膜機(jī)架、拉膜組件、切膜組件以及送膜組件,所述拉膜組件、所述切膜組件以及所述送膜組件均位于所述貼膜機(jī)架上且沿膜片的運(yùn)動(dòng)路徑依次設(shè)置,所述拉膜組件包括至少一組不粘滾輪,每組不粘滾輪具有兩個(gè)且相對設(shè)置,所述膜片夾設(shè)于兩個(gè)所述不粘滾輪之間,所述切膜組件包括移動(dòng)刀片、多位移氣缸、固定塊和活動(dòng)塊,所述移動(dòng)刀片與所述多位移氣缸驅(qū)動(dòng)連接,所述固定塊與所述活動(dòng)塊相對設(shè)置,所述活動(dòng)塊朝向所述固定塊的一端設(shè)有吸盤,所述送膜組件包括曲線軌跡槽以及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)塊沿所述曲線軌跡槽運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸、曲臂連桿以及貼膜連桿,所述貼膜連桿與所述活動(dòng)塊背向所述吸盤的一側(cè)連接,所述貼膜連桿的中部開設(shè)有直線槽,所述直線槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)固定滾輪,所述固定滾輪與所述貼膜機(jī)架固定,所述貼膜連桿靠近所述活動(dòng)塊的一側(cè)安裝有滑動(dòng)滾輪,所述滑動(dòng)滾輪設(shè)置于所述曲線軌跡槽內(nèi),所述曲臂連桿的一端鉸接于所述貼膜連桿上,另一端安裝于所述推動(dòng)氣缸的活動(dòng)端。
9.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動(dòng)加工系統(tǒng),其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、頂升以及下料頂頭,所述頂升設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端,所述下料頂頭設(shè)置于所述頂升的活動(dòng)端,所述下料頂頭的頂部兩側(cè)設(shè)有凸柱。
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