[發明專利]一種基于移動端的信息采集和特征匹配的方法

有效

• 申請號: 201711229514.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN110069584B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 沈迎志;王力;高健;薛磊;廉朝;韓曉暉;王方正;鮑家歡
• 申請（專利權）人: 星際空間（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/248;G06T7/70;G01S19/41;G01S19/45;G01S19/46;G01S19/47
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于移動端的信息采集和特征匹配的方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

基礎數據獲取：服務器利用連續運行參考基站傳入的數據計算出差分參數，移動站用戶通過互聯網對服務器進行訪問，獲取差分參數；移動站通過差分參數對北斗衛星數據進行差分解算獲得單點坐標；通過移動終端對待測未知點進行圖像獲取，并獲取特定時間內起始點到待測未知點的方位角數組；通過測距裝置測量起始點與待測未知點之間的直線距離；

數據處理：對特定時間內測得的方位角數據進行平差處理，獲取高精度方位角數值；利用起始點坐標、起始點與目標點距離和起始點到目標點方位角，通過公式計算目標點位置坐標；將目標點圖像和目標點坐標上傳至服務器中，服務器端根據高精度地圖、地形圖、衛星影像數據，利用圖像分析技術結合目標點圖像，對目標點坐標進行精度修正；

標的物匹配：服務器端修正后的目標點坐標與數字城市數據進行匹配分析，匹配結果發送到移動終端，通過服務器端與移動終端的交互，對匹配結果進行分析并生成分析報告；

應用：服務器端將分析報告發送至移動終端中，依據移動終端使用者的需求，服務器端依據分析報告與移動終端使用者進行交互制定相應解決方案；所述應用：服務器端將分析報告發送至移動終端中，依據移動終端使用者的需求，服務器端依據分析報告與移動終端使用者進行交互制定相應解決方案具體應用方案為：診斷及維護：服務器端將分析報告發送至移動終端中，移動終端使用者依據現場實際情況和分析報告判定圖像信息和屬性信息與現場勘測結果完全一致或部分一致，服務器端結合現場勘測結果將指令發送給維護人員，維護人員抵達現場進行診斷與維護；其中所述診斷及維護的具體步驟為：維護人員對現場情況進行評估分析，判斷是否能獨立處置現場情況，當維護人員判定能獨立處置現場情況，維護人員對現場情況進行處置，若發現隨身攜帶設備無法完成工作，便向服務器端發送消息，請求服務器端調配相應設備到現場；當維護人員判定不能獨立處置現場情況；維護人員將情況反饋到服務器端，服務器端組織相關專家進行協商，指導維護人員將相關細節信息上傳到服務器端供專家參考，專家制定處置方案，通過服務器發送給維護人員。

2.根據權利要求1所述的一種基于移動端的信息采集和特征匹配的方法，其特征在于：所述基礎數據獲取的具體步驟為：

單點坐標的解算：基于接收北斗衛星數據的連續運行參考基站將數據傳輸到服務器中，服務器計算差分參數，移動站用戶通過互聯網對服務器進行訪問，獲取連續運行參考基站所提供的差分參數，通過差分參數對移動站接收到的北斗衛星數據進行差分解算獲得單點坐標；

待測未知點圖像和起始點與未知點方位角獲取：通過獲得的單點坐標為起始點，通過移動終端的圖像獲取裝置對待測未知點進行圖像獲取，并通過移動終端的傳感裝置獲取特定時間內起始點到待測未知點的方位角數組；

起始點與未知點距離測量：通過測距裝置測量起始點與待測未知點之間的直線距離。

3.根據權利要求1所述的一種基于移動端的信息采集和特征匹配的方法，其特征在于：所述數據處理的具體步驟為：

獲取高精度的方位角數值：對特定時間內測得的方位角數據進行平差處理，獲取高精度方位角數值，

根據平差準則：V^TD^-1V＝min(1)

其中：V為觀測值的改正數，D為特定時間內測得的方位角數據的方差，

根據平差準則公式(1)求出觀測值的改正數V，將改正數V代入平差公式(2)求得方位角數值；通過平差公式：獲得觀測值的平差值，

其中：為觀測值的平差值，V為觀測值的改正數，L為觀測值；

計算目標點位置坐標：通過起始點坐標、起始點與目標點距離和起始點到目標點方位角數值，通過公式(3)運算獲得目標點位置坐標；

公式：

其中：X_b為目標點x坐標；Y_b為目標點y坐標；X_a為起始點x坐標；Y_a為起始點y坐標；S_ab為起始點與目標點的距離；β_m為起始點到目標點的方位角數值；

目標點坐標精度修正：將目標點圖像和目標點坐標上傳至服務器中，服務器端根據高精度地圖、地形圖、衛星影像數據，利用圖像分析技術結合目標點圖像，對目標點坐標進行精度修正。