[發明專利]一種斜臺夾緊裝置

在審

• 申請號: 201711229435.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107971794A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 曹建棟
• 申請（專利權）人: 桐鄉弗格萊紡織有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斜臺夾緊裝置，其特征在于：它包括斜臺、夾緊機構、上下料機構，所述斜臺的中心設置有定位孔，所述定位孔的一側設置有雙耳卡槽，所述夾緊機構包括夾緊機架、斜臺支承座、定位銷、夾緊氣缸、第一連桿、第二連桿、連桿銷軸、第一杠桿、第二杠桿、第一杠桿銷軸、第二杠桿銷軸、第一夾指、第二夾指、第一夾指銷軸、第二夾指銷軸、第一板簧、第二板簧、夾頭，所述第一杠桿的中端通過第一杠桿銷軸鉸接在夾緊機架上，所述第二杠桿的中端通過第二杠桿銷軸鉸接在夾緊機架上，所述第一杠桿和第二杠桿對稱設置，所述第一連桿的右端和第一杠桿的右端鉸接，所述第二連桿的一端和第二杠桿的左端鉸接，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體、夾緊活塞桿，所述夾緊缸體固定在夾緊機架上，所述夾緊活塞桿的右端通過連桿銷軸和第一連桿、第二連桿鉸接，所述第一夾指的中端通過第一夾指銷軸鉸接在第一杠桿的右端，所述第二夾指的中端通過第二夾指銷軸鉸接在第二杠桿的右端，所述第一板簧的一端固定在第一杠桿上，所述第一板簧的另一端固定在第一夾指上，所述第二板簧的一端固定在第二杠桿上，所述第二板簧的另一端固定在第二夾指上，所述夾頭等間距安裝在第一夾指和第二夾指的內側，所述斜臺支承座固定在夾緊機架的右側，所述斜臺支承座上設置有斜臺支承槽，所述定位銷安裝在斜臺支承座的中心，所述上下料機構設置在夾緊機構的右側，所述上下料機構包括上下料機架、導軌、滑動支承座、驅動齒條、驅動齒輪、第一電機、電機支座、上下料拉桿、拉桿支承座、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第二電機，所述導軌水平安裝在上下料機架上，所述滑動支承座可左右滑動設置在導軌上，所述拉桿支承座固定在滑動支承座上，所述上下料拉桿可轉動設置在拉桿支承座上，所述上下料拉桿上設置有限位軸肩，所述上下料拉桿的左端設置有雙耳拉頭，所述第二傳動齒輪同軸心安裝在上下料拉桿的右側，所述第二電機和第一傳動齒輪同軸連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪相互嚙合，所述第二電機安裝在滑動支承座上，所述驅動齒條安裝在滑動支承座的一側，所述第一電機和驅動齒輪同軸連接，所述驅動齒輪和驅動齒條相互嚙合，所述第一電機安裝在電機支座上。

2.根據權利要求1所述的一種斜臺夾緊裝置，其特征在于：所述夾頭為彈性夾頭。

3.根據權利要求1所述的一種斜臺夾緊裝置，其特征在于：所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪均為斜齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種斜臺夾緊裝置，其特征在于：所述第一電機和第二電機均為伺服電機。