[發明專利]一種快遞機器人監控調度方法及系統

在審

• 申請號: 201711229393.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107894757A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張程澤;鐘景維;張治宇;石慶;馬保軍;劉立明;俞浩
• 申請（專利權）人: 深圳市億兆互聯技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 趙雪佳

1.一種快遞機器人監控調度方法，其特征在于：包括如下步驟：

A：快遞機器人根據控制中心下發的目標位置列表，按照最優路徑行進；

B：在行進過程中，定時檢查貨物重量、電量、行進速度，并將數據上報給控制中心；

C：控制中心收到數據后，對快遞機器人進行定位，并對貨物重量、電量及行進速度異常的快遞機器人的任務及目標位置進行修改，并下發給快遞機器人；

D：快遞機器人獲取控制中心指令后，根據控制中心指令行進。

2.根據權利要求1所述的快遞機器人監控調度方法，其特征在于：在步驟A中，所述最優路徑為控制中心下發或者快遞機器人根據目標位置列表規劃。

3.根據權利要求1所述的快遞機器人監控調度方法，其特征在于：在步驟C中，所述控制中心根據多個網關接收同一個快遞機器人的信號強度差異對快遞機器人定位。

4.根據權利要求3所述的快遞機器人監控調度方法，其特征在于：控制中心判斷快遞機器人的貨物重量是否異常，如果是，調用定位位置攝像頭對周圍環境進行拍攝，如果否，判斷電量是否低于預設值或行進速度是否異常，如果是，加距離定位位置最近的倉庫為目標位置，將超出范圍位置移除目標位置列表，重新計算最短路徑，然后下發給快遞機器人。

5.根據權利要求4所述的快遞機器人監控調度方法，其特征在于：所述控制中心判斷貨物重量是否減少，如果是，判斷是否到達過目標位置，如果否，則判定為異常情況，調用定位位置攝像頭，對周圍環境進行拍攝；如果貨物重量為0，則標記該快遞機器人為無任務進行，選擇最近倉庫調回并分配新任務。

6.根據權利要求5所述的快遞機器人監控調度方法，其特征在于：在步驟C中，若快遞機器人的電量低于預設值，控制中心由上報的當前貨物重量計算可到達范圍，并將該范圍內的倉庫加入目標位置列表，將超范圍目標位置移出目標位置列表，重新計算最短路徑并下發至快遞機器人行進。

7.根據權利要求6所述的快遞機器人監控調度方法，其特征在于：若快遞機器人的行進速度長時間為0，則標記所述快遞機器人為故障，根據定位調用定位位置攝像頭，對周圍環境進行拍攝，然后下發指令使其移動到距離定位位置最近的倉庫，如果根據指令行進至目標位置，則重新分配任務，如果行進失敗，則由人工處理。

8.一種實現權利要求1-7任一項所述快遞機器人監控調度方法的系統，用于在多個倉庫之間對快遞機器人進行調度，其特征在于：包括控制中心、快遞機器人、網關及與控制中心相連的攝像裝置，其中，所述快遞機器人上設有貨物重量檢測裝置、行進速度檢測裝置及通信裝置，所述快遞機器人通過通信裝置與網關無線連接，所述控制中心與網關無線連接，所述快遞機器人能夠通過網關接收控制中心指令，并在多個倉庫之間執行快遞任務。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于：每個倉庫與快遞機器人的目標位置途徑區域均設有3個以上的網關信號覆蓋。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于：同一個快遞機器人的數據至少經3個網關上傳至控制中心，控制中心通過信號最好的網關下發控制指令給快遞機器人。