[發明專利]一種智能電動牙刷、牙刷空間姿態獲取系統及方法

有效

• 申請號: 201711229297.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107811722B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 薛開國
• 申請（專利權）人: 薛開國
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22;G06K9/00;G06T7/80;G06N3/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種智能電動牙刷，所述牙刷包括刷頭和把體，把體內部設有中央處理器，其特征在于：所述牙刷還包括九軸陀螺儀、九軸加速度計、九軸地磁計、基準面建立模塊、人臉投影模塊、牙刷投影模塊及位置換算模塊；所述九軸陀螺儀與所述中央處理器建立連接關系，九軸陀螺儀用于獲取牙刷的位置、移動軌跡以及加速參數；所述九軸加速度計與所述中央處理器建立連接關系，九軸加速度計用于獲取牙刷的九軸加速度參數；所述九軸地磁計與所述中央處理器建立連接關系，九軸地磁計用于獲取牙刷的九軸地磁參數；所述基準面建立模塊與所述中央處理器建立連接關系，基準面建立模塊用于建立投影牙刷三維空間姿態的虛擬基準平面；所述人臉投影模塊與所述中央處理器建立連接關系，人臉投影模塊與基準面建立模塊建立連接關系，人臉投影模塊用于將人臉投影到基準平面上；所述牙刷投影模塊與所述中央處理器建立連接關系，牙刷投影模塊與基準面建立模塊建立連接關系，牙刷投影模塊用于將牙刷投影到基準平面上；所述位置換算模塊與所述中央處理器建立連接關系，位置換算模塊與人臉投影模塊和牙刷投影模塊建立連接關系，位置換算模塊用于將基準平面上的人臉投影與牙刷投影關系換算為牙刷與人體口腔牙齒的位置對應關系；

牙刷空間姿態獲取系統包括深度學習模塊，深度學習模塊與電動牙刷建立連接關系，深度學習模塊通過神經網絡算法根據云服務器累計的用戶日常使用數據學習用戶的刷牙習慣，深度學習模塊獲得適合于每個用戶口腔特點的刷牙姿態數據；

建立人臉S的基準投影平面α，將人體牙齒方位在基準投影平面α上進行標定；將人臉S平行投影到基準投影平面α上獲取人臉投影S₀參數；根據牙刷中的九軸傳感器，獲取牙刷的空間初始位置AB參數。

2.根據權利要求1所述的一種智能電動牙刷，其特征在于：所述中央處理器與九軸陀螺儀、九軸加速度計、九軸地磁計、基準面建立模塊、人臉投影模塊、牙刷投影模塊及位置換算模塊設置在所述把體內部。

3.根據權利要求1所述的一種智能電動牙刷，其特征在于：所述牙刷還包括電源模塊，所述電源模塊設置在所述把體內部，電源模塊與中央處理器建立連接關系，電源模塊用于為電動牙刷提供電力來源。

4.根據權利要求1所述的一種智能電動牙刷，其特征在于：所述牙刷還包括Wi-Fi模塊和藍牙模塊，所述Wi-Fi模塊和藍牙模塊分別設置在所述把體內部，Wi-Fi模塊與所述中央處理器建立連接關系，Wi-Fi模塊用于牙刷連接到互聯網，所述藍牙模塊用于牙刷連接手機終端設備。

5.一種牙刷空間姿態獲取系統，其特征在于：所述獲取系統包括如權利要求1至4任一項所述的電動牙刷，所述獲取系統還包括移動終端、云服務器和數據篩選模塊，所述電動牙刷與所述云服務器通過無線通訊建立連接關系，電動牙刷將刷牙過程中獲取的刷牙姿態數據傳輸到所述云服務器；所述移動終端與所述云服務器通過無線通訊建立連接關系，移動終端用于接收云服務器平臺推送的刷牙姿態數據消息；所述數據篩選模塊與云服務器建立連接關系，數據篩選模塊用于對上傳到云服務器的刷牙姿態數據進行精確度篩選。