[發明專利]一種壓機成型的自動排列裝箱機及其實現方法

在審

• 申請號: 201711229293.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107878797A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 楊海濤
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B57/20;B65B35/40;B65B35/44;B65B23/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 張金剛

1.一種壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：包括機架，機架側邊設置有第一輸送帶，第一輸送帶與壓機連線，第一輸送帶輸出端高于第二輸送帶，第二輸送帶側邊設有計數傳感器和推料氣缸，第二輸送帶側邊設有平移模組，平移模組與升降電缸連接，升降電缸與磁性吸盤連接，推料氣缸相對側設有整列平臺，整列平臺側邊設有裝箱工位輸送帶，裝箱工位輸送帶輸入端與空箱輸送帶連接，裝箱工位輸送帶輸出端設有實箱輸送帶。

2.根據權利要求1所述的壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：所述第一輸送帶輸出端與第二輸送帶高度差大于磁瓦的厚度。

3.根據權利要求2所述的適壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：所述裝箱工位輸送帶包括裝箱輸送帶，裝箱輸送帶下方設有輸送帶升降氣缸，裝箱輸送帶中間位置設有第一固定板，第一固定板上設有第一檢測孔，第一檢測孔處設有第一檢測傳感器。

4.根據權利要求3所述的壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：還包括控制器，控制器與第一輸送帶、第二輸送帶、計數傳感器、推料氣缸、平移模組、升降電缸、裝箱工位輸送帶、空箱輸送帶、實箱輸送帶連接。

5.根據權利要求4所述的壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：所述實箱輸送帶包括兩側的實箱輸送皮帶，實箱輸送皮帶中間位置設有第二固定板，第二固定板上設有第二檢測孔，第二檢測孔處設有第二檢測傳感器。

7.根據權利要求1所述的壓機成型的自動排列裝箱機，其特征在于：所述實箱輸送帶輸出端設有限位塊。

8.根據權利要求1～7任一項所述的壓機成型的自動排列裝箱機的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、經壓機壓制成型后的產品經過第一輸送帶往后輸送至與第一輸送帶垂直的第二輸送帶上，由于第一輸送帶輸出端高于第二輸送帶，產品會進行翻轉；

(2)、產品在第二輸送帶上往后輸送，通過計數傳感器時觸發傳感器檢測計數，當第二輸送帶上推料工位處的產品累計至設定個數時，推料氣缸帶動推料板將這一列產品推至整列平臺上；

(3)、推料氣缸后退至推料起始位置，繼續重復整列下一列產品，當集滿設定的個數后，推料氣缸重復上述推料動作，將每一列的產品向前推動至整列集料平臺上至達到所設定的列數；

(4)、升降電缸帶動磁性吸盤下降至整列平臺，將整列好的產品吸取；

(5)、平移模組帶動升降電缸及磁性吸盤上的產品移動至裝箱工位處的空箱上方進行裝箱；

(6)、當裝箱裝滿時，裝箱工位輸送帶上升，然后與實箱輸送帶齊平，然后將滿箱產品輸送到實箱輸送帶上，裝箱完畢；

(7)、當需要放置空箱時，在空箱輸送帶上放置空箱；

(8)、重復步驟(1)～(7)。

9.根據權利要求8所述的壓機成型的自動排列裝箱機的實現方法，其特征在于：所述第一輸送帶輸出端與第二輸送帶高度差大于磁瓦的厚度；所述裝箱工位輸送帶包括裝箱輸送帶，裝箱輸送帶下方設有輸送帶升降氣缸，裝箱輸送帶中間位置設有第一固定板，第一固定板上設有第一檢測孔，第一檢測孔處設有第一檢測傳感器；還包括控制器，控制器與第一輸送帶、第二輸送帶、計數傳感器、推料氣缸、平移模組、升降電缸、裝箱工位輸送帶、空箱輸送帶、實箱輸送帶連接；所述控制器為PLC控制器；所述實箱輸送帶包括兩側的實箱輸送皮帶，實箱輸送皮帶中間位置設有第二固定板，第二固定板上設有第二檢測孔，第二檢測孔處設有第二檢測傳感器；所述實箱輸送帶輸出端設有限位塊。