[發明專利]一種智能測試裝置

在審

• 申請號: 201711229249.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107817091A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 吳浩
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種智能測試裝置，包括

工作臺(2)；

位于所述工作臺(2)上，用于固定工件的檢測放置區(4)；

位于所述工作臺(2)上的多組測試模組(6)；以及

用于將所述測試模組(6)夾持至所述檢測放置區(4)，并與所述工件接觸的機械手(8)；

其特征在于，所述工件裝夾在載具上，該載具上設置有與其所夾持的工件類型相匹配的標識件，該標識件能夠被安裝在所述檢測放置區(4)或者機械手(8)上的識別裝置所識別，該識別裝置根據其所識別的信息控制所述機械手(8)夾取對應的所述測試模組(6)。

2.根據權利要求1所述的一種智能測試裝置，其特征在于，

所述標識件為安裝在所述載具內的一組或者多組磁鐵；

所述識別裝置為安裝在所述檢測放置區(4)上的磁性傳感器，其能夠識別所述標識件一端的磁極或者磁極的組合，該磁極或者磁極的組合對應其中一個或者多個所述測試模組(6)。

3.根據權利要求1所述的一種智能測試裝置，其特征在于，

所述機械手(8)內設置有能夠控制通斷電的磁性連接件，該磁性連接件能夠在斷電時產生磁性，并在通電后喪失磁性；

所述測試模組(6)具有導磁性，其能夠被所述磁性連接件所吸引。

4.根據權利要求3所述的一種智能測試裝置，其特征在于，所述磁性連接件內設置有永磁鐵，所述磁性連接件在通電后產生與所述永磁鐵磁性相反的磁性從而使得所述磁性連接件消磁。

5.根據權利要求3所述的一種智能測試裝置，其特征在于，所述機械手(8)包括：

抓取模組(14)，其位于所述機械手(8)的底部且安裝有所述磁性連接件；

升降模組(16)，其連接在所述抓取模組(14)上方且用于帶動所述抓取模組(14)做升降運動；

第一水平滑動模組(18)，其包括沿水平設置的第一滑軌以及第一動力裝置，所述升降模組(16)的頂部滑動連接在第一滑軌內，并在所述第一動力裝置的驅動下，沿所述第一滑軌滑動；

第二水平滑動模組(20)，其包括沿水固定設置的第二滑軌以及第二動力裝置，所述第一滑軌通過固定在其頂部的第一連接塊滑動連接在所述第二滑軌內，并在所述第二動力裝置的驅動下，沿所述第二滑軌滑動。

6.根據權利要求5所述的一種智能測試裝置，其特征在于，所述升降模組(16)為電缸，其包括豎直設置的第一絲桿以及能夠沿著所述第一絲桿做直線運動的伺服電機，所述第一絲桿的頂部設置有用于滑動連接在所述第一滑軌內的第二連接塊。

7.根據權利要求6所述的一種智能測試裝置，其特征在于，所述第一滑軌和第二滑軌均為絲桿，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為伺服電機。

8.根據權利要求7所述的一種智能測試裝置，其特征在于，所述磁性連接件上還設有向下伸出的接地探針，該探針在所述抓取模組(14)運動至所述檢測放置區(4)正上方最底部位置時，能夠與所述檢測放置區(4)接觸，其用于所述磁性連接件通電后的接地。

9.根據權利要求7所述的一種智能測試裝置，其特征在于，所述接地探針具有彈性。