[發明專利]形狀測量設備的控制方法有效
| 申請號： | 201711229180.0 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108120414B | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 野田孝;出口博美 | 申請（專利權）人： | 株式會社三豐 |
| 主分類號： | G01B21/20 | 分類號： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 形狀 測量 設備 控制 方法 | ||
1.一種形狀測量設備的控制方法，所述形狀測量設備具備在前端具有觸針針尖的探測器，并且還具備使探測器移動的移動機構，所述形狀測量設備用于檢測所述觸針針尖和工件的表面之間的接觸并且測量所述工件的形狀，所述控制方法包括以下步驟：
基于所述工件的設計數據，進行以下操作：
經由主機計算機，來定位所述觸針針尖移動所經由的掃描路徑；
從所述主機計算機接收向運動控制器的命令；以及
基于從所述主機計算機所接收到的命令，經由所述運動控制器，在將所述探測器向著所述工件的按壓量控制成保持在基準按壓量的同時使所述觸針針尖沿著所述掃描路徑移動，在該移動期間，通過所述運動控制器來執行以下處理：
以每預定數量的區段對所述掃描路徑進行分割，并且定義針對每預定數量的區段的一組測量命令Ci，其中i是從1到n+1的整數；
對測量命令Cn中所包括的區段數和測量命令Cn+1中所包括的區段數進行平均；
在執行測量命令Ci期間，創建針對下一測量命令Ci+1的速度模式計劃；
之后進行使測量命令Ci的速度模式計劃Pvi的最終速度與測量命令Ci+1的速度模式計劃Pvi+1的最初速度相同的計劃；
將測量命令Ci的結尾與測量命令Ci+1的開始連接；以及
使所述探測器在不停止的情況下移動，其中測量命令Ci的速度模式計劃Pvi的最終速度和測量命令Ci+1的速度模式計劃Pvi+1的最初速度不為0毫米/秒。
2.根據權利要求1所述的形狀測量設備的控制方法，其中，還包括：經由所述運動控制器將測量命令Ci的速度模式計劃Pvi的最終速度設置成1毫米/秒～5毫米/秒的低速度。
3.根據權利要求1所述的形狀測量設備的控制方法，其中，在將生成與一個測量命令Ci相對應的速度模式計劃所需的時間指定為計劃計算時間Tp的情況下，進行以下操作：
在執行測量命令Ci期間，連續計算從當前時刻起、直至該一個測量命令Ci的估計結束時刻為止的間隙時間；
在所述間隙時間比所述計劃計算時間Tp長的情況下，生成連接用速度計劃，以保持測量命令Ci+1的速度模式計劃Pvi+1的最初速度與測量命令Ci的速度模式計劃Pvi的最終速度相同；以及
在所述間隙時間比所述計劃計算時間Tp短的情況下，生成個體速度計劃，以保持測量命令Ci+1的速度模式計劃Pvi+1的最初速度為0。
4.根據權利要求2所述的形狀測量設備的控制方法，其中，在將生成與一個測量命令Ci相對應的速度模式計劃所需的時間指定為計劃計算時間Tp的情況下，進行以下操作：
在執行測量命令Ci期間，連續計算從當前時刻起、直至該一個測量命令Ci的估計結束時刻為止的間隙時間；
在所述間隙時間比所述計劃計算時間Tp長的情況下，生成連接用速度計劃，以保持測量命令Ci+1的速度模式計劃Pvi+1的最初速度與測量命令Ci的速度模式計劃Pvi的最終速度相同；以及
在所述間隙時間比所述計劃計算時間Tp短的情況下，生成個體速度計劃，以保持測量命令Ci+1的速度模式計劃Pvi+1的最初速度為0。
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