[發明專利]一種新型智能交通指揮機器人

在審

• 申請號: 201711228788.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109841070A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 吳佳
• 申請（專利權）人: 吳佳
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/095;G08G1/096;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型智能交通指揮機器人，包括放置箱，所述放置箱內設有兩個相互平行的伸縮機構，所述伸縮機構的上端固定有機器人軀體,所述機器人軀體內設有隔板，所述隔板將機器人軀體內從上至下依次分隔為第一驅動腔和第二驅動腔，所述隔板上設有橫板，所述橫板的兩端均設有兩個氣缸，所述氣缸的輸出軸上連接有移動桿，兩個移動桿貫穿機器人軀體并延伸至機器人軀體的外側。本發明通過多個放置箱的設置和伸縮機構的結合實現了機器人的收縮和指示燈具的儲存，提高了交通指揮機器人的便攜性，氣缸、顯示屏、拉桿以及第一滑塊等的結合實現了自動化的交通指揮和疏導，降低了交通疏導人員的工作強度，適宜推廣。

技術領域

本發明涉及交通指揮技術領域，尤其涉及一種新型智能交通指揮機器人。

背景技術

現代交通越來越發達，在很多道路上，需要建立復雜的交通指揮系統，以保證道路行駛的安全，但是，對于一些路段，由于建設成本以及執法成本的原因，并不會專門的設計交通指揮設備或配備專門的交通指揮人員來指揮交通，另外，對于一些臨時事件路段比如事故路段施工時，污染嚴重，疏導指揮車輛和行人工作強度很大，特別是夜間環境多變，在這種情況下長時間工作對交通疏導人員身體健康十分不利，若遇到有的機動車速度過快，或者駕駛員醉酒的情況，極易造成交通疏導人員的人身傷害，為此，我們提出了一種新型智能交通指揮機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型智能交通指揮機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種新型智能交通指揮機器人，包括放置箱，所述放置箱內設有兩個相互平行的伸縮機構，所述伸縮機構的上端固定有機器人軀體,所述機器人軀體內設有隔板，所述隔板將機器人軀體內從上至下依次分隔為第一驅動腔和第二驅動腔，所述隔板上設有橫板，所述橫板的兩端均設有兩個氣缸，所述氣缸的輸出軸上連接有移動桿，兩個移動桿貫穿機器人軀體并延伸至機器人軀體的外側，所述第二驅動腔內設有兩個相互平行的固定塊，所述固定塊的上端設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出軸一端連接有第二齒輪，所述第二齒輪的上端嚙合有第一齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪之間設有連接板，所述第一齒輪的一側設有第一固定軸，所述第一固定軸和連接板的一端固定連接，所述第一驅動裝置的輸出軸貫穿連接板的另一端，所述第一齒輪的另一側設有第二固定軸，所述第二固定軸上連接有拉桿，所述第二驅動腔內設有兩個相互平行的固定板，所述固定板的一側設有第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有第一滑塊，所述拉桿遠離第二固定軸的一端轉動連接在第一滑塊的前側，所述第一滑塊的一側連接有推桿，所述推桿依次貫穿固定板和機器人軀體并延伸至機器人軀體的外側，位于機器人軀體外側的推桿的一端固定有連接件，所述連接件上鉸接有轉動板，位于機器人軀體外側的兩個移動桿的一端均設有支撐塊，兩個支撐塊之間設有固定桿，所述固定桿貫穿轉動板，所述轉動板的上端可拆卸連接有指示燈，所述機器人軀體的上端中部設有固定臺，所述固定臺的上端設有機器人頭部，所述機器人頭部上設有監控裝置，所述機器人頭部的上端設有裝飾帽，所述裝飾帽上設有警示燈。

優選地，所述放置箱的兩端均鉸接有指示燈放置箱，所述指示燈放置箱內設有放置腔，所述放置腔內設有放置板，所述放置板上設有放置槽，所述放置板的兩端設有第二滑塊，所述放置腔內的側壁上設有和第二滑塊對應的第二滑槽，且第二滑塊位于第二滑槽內，所述指示燈放置箱的上端設有螺紋通孔，所述螺紋通孔內設有螺桿，所述螺桿的一端設有轉動塊，所述螺桿的另一端貫穿指示燈放置箱的上端并延伸至指示燈放置箱內，位于指示燈放置箱內的螺桿的一端設有夾緊塊。

優選地，所述固定臺內設有第三驅動腔，所述第三驅動腔內設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的一側設有轉動桿，所述轉動桿的一端和第三驅動腔內的底部轉動連接，所述轉動桿的另一端貫穿固定臺并和機器人頭部固定連接，所述第二驅動裝置的輸出軸上設有第三齒輪，所述轉動桿上設有第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪相互嚙合。

優選地，其中一個指示燈放置箱的一側設有鎖扣，另一個指示燈放置箱的一側設有和鎖扣對應的鎖孔。