[發明專利]一種高效取放料機構在審
| 申請號: | 201711228355.6 | 申請日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN107825405A | 公開(公告)日: | 2018-03-23 |
| 發明(設計)人: | 韓忠;侯偉;李巖 | 申請(專利權)人: | 無錫博碩精睿科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/02 | 分類號: | B25J9/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228 | 代理人: | 伍志祥,聶啟新 |
| 地址: | 214101 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高效 取放料 機構 | ||
技術領域
本發明屬于自動化行業技術領域,具體涉及一種高效取放料機構。
背景技術
隨著新能源尤其是太陽能發電行業的高速發展,太陽能光伏板封裝行業中對產能和自動化程度要求越來越高,由于電池片串聯焊接的特殊工藝要求,目前市場上的自動化設備普遍采用電池片和互聯條交替抓取、放置動作,但這種方式生產效率較低,已無法適應當今對高產能的要求。本專利的這款高效取放料機構可一次性抓取多個電池片和互聯條,交在取放的運動過程中完成交疊動作,大大提高了生產效率。。
發明內容
本發明的目的在于提供一種高效取放料機構,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種高效取放料機構,包括安裝橫板、平移元件、安裝立板、升降元件、電池片吸附條、電池片、吊裝板、互聯帶吸附條和互聯帶,所述安裝橫板下方的兩側分別設置有平移元件,所述平移元件遠離安裝橫板的一側設置有安裝立板,所述安裝立板遠離平移元件的一側設置有升降元件,所述升降元件的下方設置有電池片吸附條,所述電池片吸附條的下方設置有電池片,所述吊裝板安裝在安裝橫板底部的中間位置,且吊裝板的底部設置有互聯帶吸附條,所述互聯帶吸附條的下方設置有互聯帶。
優選的,所述電池片吸附條設置有真空通路。
優選的,所述互聯帶吸附條設置有真空通路。
優選的,所述安裝橫板與吊裝板為一體式結構。
優選的,所述平移元件與升降元件之間通過安裝立板相連接。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
1、本發明可一次性抓取多個電池片和互聯條,交在取放的運動過程中完成交疊動作,大大提高了生產效率。
2、本發明可以進行功能擴展,對其配合動力的調整,可實現交替疊放,能過增加功能模塊,不僅實現多種疊放形式還可進一步提高工作效率。
附圖說明
圖1為本發明初始狀態時的立體示意圖;
圖2為本發明初始狀態時的平面示意圖;
圖3為本發明放料時的立體示意圖;
圖4為本發明放料時的平面示意圖;
圖5為本發明交替疊放時取料的立體示意圖;
圖6為本發明交替疊放時放料的立體示意圖;
圖中:1、安裝橫板;2、平移元件;3、安裝立板;4、升降元件;5、電池片吸附條;6、電池片;7、吊裝板;8、互聯帶吸附條;9、互聯帶。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1-6,本發明提供以下技術方案:一種高效取放料機構,包括安裝橫板1、平移元件2、安裝立板3、升降元件4、電池片吸附條5、電池片6、吊裝板7、互聯帶吸附條8和互聯帶9,安裝橫板1下方的兩側分別設置有平移元件2,平移元件2遠離安裝橫板1的一側設置有安裝立板3,安裝立板3遠離平移元件2的一側設置有升降元件4,平移元件2與升降元件4之間通過安裝立板3相連接,升降元件4的下方設置有電池片吸附條5,電池片吸附條5設置有真空通路,電池片吸附條5的下方設置有電池片6,吊裝板7安裝在安裝橫板1底部的中間位置,安裝橫板1與吊裝板7為一體式結構,且吊裝板7的底部設置有互聯帶吸附條8,互聯帶吸附條8設置有真空通路,互聯帶吸附條8的下方設置有互聯帶9。
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