[發明專利]一種基于LoRa的近海赤潮實時監控方法及系統在審
| 申請號: | 201711228265.7 | 申請日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN108151798A | 公開(公告)日: | 2018-06-12 |
| 發明(設計)人: | 鐘景維;張治宇;石慶;馬保軍;劉立明;俞浩;張程澤 | 申請(專利權)人: | 深圳市億兆互聯技術有限公司 |
| 主分類號: | G01D21/02 | 分類號: | G01D21/02;H04W84/18;G08C17/02 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 趙雪佳 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 近海赤潮 控制中心 實時監控 終端設備 赤潮 環境保護領域 數據采集步驟 標準化處理 初始數據 丟棄數據 合理數據 結果判定 距離計算 距離最近 歷史數據 模型匹配 模型提取 數據對應 數據結果 數據空間 時效性 上傳 報警 采集 海域 | ||
1.一種基于LoRa的近海赤潮實時監控方法,其特征在于包括如下步驟:
數據采集步驟:終端設備采集初始數據,上傳控制中心;
模型提取步驟:控制中心獲取各個點的數據后,查詢歷史合理數據范圍,對逐個數據進行判斷是否為合理數據,如果否,丟棄數據,如果是,對當前數據做數量級標準化處理;
模型匹配步驟:對處理后的數據與歷史數據進行距離計算,得出與當前數據空間距離最近的模型,確認單個數據對應的結果;
結果判定步驟:如果多個連續的終端設備數據結果均為赤潮,則認定當前發生赤潮,并報警。
2.根據權利要求1所述的基于LoRa的近海赤潮實時監控方法,其特征在于:還包括確認更新數據庫步驟:赤潮處理人員在現場檢測后記錄赤潮實際情況,并對數據庫進行更新,對非合理數據的終端設備進行維護。
3.根據權利要求1或2所述的基于LoRa的近海赤潮實時監控方法,其特征在于:在數據采集步驟中,所述終端設備采集的數據包括氣溫、光照強度、單位時間降水量、水中含氧量。
4.根據權利要求3所述的基于LoRa的近海赤潮實時監控方法,其特征在于:在模型提取步驟中,所述數量級標準化處理的公式為:
其中,d1、d2、d3、d4分別為采集的氣溫、降水量、光照強度、水中含氧量數據,D1、D2、D3、D4分別為d1、d2、d3、d4數量級標準化處理后的數據,[d1min,d1max],[d2min,d2max],[d3min,d3max],[d4min,d4max]分別為數據庫中各項數據的范圍。
5.根據權利要求4所述的基于LoRa的近海赤潮實時監控方法,其特征在于:在模型匹配步驟中,采用加權歐幾里得計算距離Dis,計算公式為:
其中,{D1’,D2’,D3’,D4’}為數據庫中選用點的數據,{W1,W2,W3,W4}為氣溫、降水量、光照強度、水中含氧量數據在評判結果中的權重倒數。
6.根據權利要求4所述的基于LoRa的近海赤潮實時監控方法,其特征在于:在赤潮監控中,水中含氧量指標最重要,光照次之,氣溫、降水量最次,因此,{W1,W2,W3,W4}設置為{1,1,0.5,0.25}。
7.一種實現權利要求1-6任一項基于LoRa的近海赤潮實時監控方法的系統,其特征在于:包括終端設備,設有LoRa通信模塊,用于采集關于所述近海赤潮相關數據;LoRa網關:用于與終端設備通信,并將終端設備采集的數據上傳至控制中心;控制中心:用于獲取LoRa網關上傳的數據,并對數據進行處理,實時監控近海赤潮。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于:在需要監控的近海海域,間隔固定距離設置帶有終端設備的浮標點陣,通過LoRa網關實時向控制中心傳送每個終端設備采集到的數據。
9.根據權利要求8所述的系統,其特征在于:所述終端設備上設有溫度傳感器、光照強度傳感器、降水量傳感器和水中含氧量傳感器,其中,所述溫度傳感器、光照強度傳感器、降水量傳感器設置在水面上方,水中含氧量傳感器設置在LoRa通信模塊下方并設置在海水中。
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