[發(fā)明專利]裝甲車輛制動器磨損量檢測傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711228082.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107806815A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 史祖春
• 申請（專利權）人: 四川海天儀表電器開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01K7/16
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 戴勇靈

技術領域

本發(fā)明涉及裝甲車輛制動領域，具體涉及裝甲車輛制動器磨損量檢測傳感器。

背景技術

裝甲車是具有裝甲防護的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車輛的統(tǒng)稱。裝甲車的特性為具有高度的越野機動性能，有一定的防護和火力作用，分為履帶式和輪式兩種，一般裝備一至兩門中小口徑火炮及數(shù)挺機槍，一些還裝有反坦克導彈，結構以裝甲車體、武器系統(tǒng)、動力裝置等組成。目前我國裝甲車制動器行程和磨損量檢測采用傳統(tǒng)的拉繩式位移傳感器檢測，該檢測方式高低溫誤差大、環(huán)境適應性差，主要表現(xiàn)在制動器工作環(huán)境溫度高達150℃以上，鋼繩在長期高溫環(huán)境下工作會表面損壞導致靈活性變差，響應時間滯后或鋼繩卡滯等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是在高溫環(huán)境下高精度實時動態(tài)檢測制動器行程及磨損量，目的在于提供裝甲車輛制動器磨損量檢測傳感器，解決在高溫環(huán)境下高精度實時動態(tài)檢測制動器行程及磨損量，并具有初始自動標定功能，方便位置更換和移植，為裝甲車輛控制提供實時可靠地控制參考依據(jù)，填補國內(nèi)該領域空白，具有極大地推廣和應用價值。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

裝甲車輛制動器磨損量檢測傳感器，包括對接收信號進行修正補償再轉換為總線信號發(fā)送出去的微處理器，還包括位移檢測電路、溫度檢測電路、信號調(diào)理電路和CAN總線收發(fā)單元，位移檢測電路、信號調(diào)理電路和微處理器依次連接，微處理器還同時連接溫度檢測電路和CAN總線收發(fā)單元，所述位移檢測電路采用電感傳感器對制動器行程進行采集，溫度檢測電路、信號調(diào)理電路和CAN總線收發(fā)單元均能夠在150℃的溫度下正常工作。

優(yōu)選的，所述位移檢測電路包括調(diào)理芯片U4和電感傳感器J10，調(diào)理芯片U4的OFFSET1端口和-Vs端口之間依次串聯(lián)電阻R17和電阻R20，調(diào)理芯片U4的OFFSET2端口和-Vs端口之間串聯(lián)電阻R15，調(diào)理芯片U4的FREQ1端口和FREQ2端口之間串聯(lián)電容C23，調(diào)理芯片U4的BFILT1端口和BFILT2端口之間串聯(lián)電容C36，調(diào)理芯片U4的LEV2端口和LEV1端口之間串聯(lián)電阻R38，調(diào)理芯片U4的LEV1端口和EXC1端口之間串聯(lián)電容C26，調(diào)理芯片U4的EXC1端口和-BIN端口之間相連，電感傳感器J10的1端口同時與調(diào)理芯片U4的EXC2端口和+BIN端口連接，電感傳感器J10的5端口與調(diào)理芯片U4的-BIN端口連接，在電感傳感器J10的1端口與調(diào)理芯片U4的+ACOMP端口之間串聯(lián)電容C31，電感傳感器J10的2端口和調(diào)理芯片U4的—-AIN連接，電感傳感器J10的2端口還連接下拉電阻R39，電感傳感器J10的3端口和4端口連接，電感傳感器J10的6端口與調(diào)理芯片U4的+AIN端口連接，調(diào)理芯片U4的-BIN端口和+ACOMP端口之間依次串聯(lián)電容C45和電容C46，調(diào)理芯片U4的-ACOMP端口與電容C45和電容C46的公共連接端連接，電容C45和電容C46的公共連接端還連接下拉電阻R44，在電容C46的兩端還并聯(lián)電阻R43，在調(diào)理芯片U4的AFILT2端口和AFILT1端口之間串聯(lián)C38，在調(diào)理芯片U4的OUT FILT端口和FEEDBACK端口之間串聯(lián)C37，在調(diào)理芯片U4的FEEDBACK端口和SIG OUT端口之間串聯(lián)電容C24，在電容C24兩端之間還依次串聯(lián)電阻R22和電阻R18，調(diào)理芯片U4的SIG OUT端口為信號輸出端，調(diào)理芯片U4的SIG RET端口接地，調(diào)理芯片U4的+Vs端口接+15V電源，調(diào)理芯片U4的-Vs端口接-15V電源。

本方案采用電感測量原理，位移檢測電路上的電感傳感器鐵心與待檢測連桿相連并與制動器表面接觸，制動器的行程通過待檢測連桿帶動電感傳感器內(nèi)的鐵芯運動，將制動器行程轉換為成比例的電壓信號輸出給信號調(diào)理電路，經(jīng)信號調(diào)理電路調(diào)理后送到微處理器進行修正補償再轉換為總線信號經(jīng)過CAN總線收發(fā)單元發(fā)送出去。本方案還設置溫度檢測電路，預先對各溫度點的修正值進行采集儲存，在實際工作中再讀取進行修正，使精度在全溫區(qū)高達0.5％FS，高低溫誤差小。