[發明專利]不銹鋼管氣密性檢測裝置

在審

• 申請號: 201711228050.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107991036A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張博然
• 申請（專利權）人: 張博然
• 主分類號: G01M3/28
• 分類號: G01M3/28
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙)21225
• 代理人: 張旭存

1.一種不銹鋼管氣密性檢測裝置，包括一個機架，其特征是：在機架上設有上料機構、輪盤旋轉機構、打壓機構和卸料機構；

所述輪盤旋轉機構包括二個轉盤，二個轉盤通過一根轉軸可旋轉安裝在機架內，轉軸一端連接有伺服電機，在二個轉盤上分別沿圓周方向均布有多組相互對應并可沿軸向伸縮的夾料組件，用于形成多個檢測工位依次夾緊由上料機構排出的不銹鋼管；在靠近伺服電機一側的轉盤上的每個夾料組件外端分別連接有單向閥，在另一側轉盤上的每個夾料組件外端分別連接有壓力傳感器，用于實時檢測不銹鋼管內腔的氣壓變化并傳給PLC控制器；

所述上料機構包括料斗和上料機械臂，料斗位于二個轉盤之間的斜上方，上料機械臂位于料斗下方，用于將料斗中的不銹鋼管依次推送到旋轉至料斗出口處的每組夾料組件之間；

所述打壓機構設在輪盤旋轉機構的外側且與旋轉至料斗出口處的一組夾料組件外端對應，用于推動對應的夾料組件伸出將不銹鋼管夾緊在每組夾料組件之間，并通過單向閥向不銹鋼管內腔充氣；

所述卸料機構設在上料機構的下方，用于通過PLC控制器的控制將通過輪盤旋轉機構旋轉過多個工位測試后的每根不銹鋼管卸下。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：在轉軸另一端安裝有導電滑環，所述壓力傳感器分別與導電滑環電聯接，并通過導電滑環連接所述PLC控制器，用于接收壓力傳感器采集的壓力信號。

3.根據權利要求1所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：所述夾料組件包括一個導向套，導向套穿過轉盤上均布的安裝孔并固定在轉盤上，在導向套內通過間隙配合安裝有空心軸，在空心軸上位于輪盤旋轉機構外側套設有復位彈簧并安裝有限位螺母，在空心軸的中心孔內端依次安裝有定位彈簧、定位氣嘴和密封墊，在空心軸外緣位于輪盤旋轉機構內端連接有定位螺母，用于不銹鋼管兩端的定位。

4.根據權利要求3所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：在空心軸外緣兩側對稱設有齒條狀卡位斜齒，在轉盤上位于空心軸兩側對稱設有一對棘爪，一對棘爪的一端相互鉸接在轉盤上，一對棘爪的另一端連接有拉簧，棘爪在拉簧的作用下穿過導向套上的豁口并與卡位斜齒嚙合。

5.根據權利要求4所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：在機架上位于卸料機構兩側對稱設有釋放氣缸，釋放氣缸的缸桿前端連接有棘爪頂塊，棘爪頂塊對應所述一對棘爪的另一端，棘爪頂塊在釋放氣缸的驅動下可將一對棘爪頂開，使棘爪與卡位斜齒脫離，用于實現空心軸在復位彈簧的作用下復位。

6.根據權利要求1所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：所述上料機械臂包括一塊上料底板，在上料底板上設有推料氣缸并通過二根平行布置的導軌安裝有推料滑板，推料滑板通過滑塊安裝在導軌上，推料氣缸的缸桿與推料滑板連接，在推料滑板前端鉸接有夾料翻板，在推料滑板上面靠近夾料翻板處設有夾料板，用于配合夾料翻板夾持不銹鋼管；在上料底板上還設有放料氣缸，放料氣缸的缸桿與夾料翻板通過連桿鉸接，用于控制夾料翻板的翻轉放料。

7.根據權利要求6所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：所述料斗出口為矩形扁口并與不銹鋼管的直徑間隙配合，在料斗內通過兩側的滑槽沿豎直方向安裝有疏通板，疏通板落在夾料板上，所述夾料板上表面為波浪狀，用于滑動時帶動疏通板上下往復移動，從而推動料斗內的不銹鋼管避免堵塞。

8.根據權利要求3所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：所述打壓機構包括設在輪盤旋轉機構兩側且相互對應的一對夾料氣缸，其中位于伺服電機一側夾料氣缸的活塞桿前端連接有充氣座并與旋轉至料斗出口處的一個夾料組件外端的單向閥對應，另一側夾料氣缸的活塞桿前端連接有壓塊并與旋轉至料斗出口處的另一個夾料組件外端的壓力傳感器對應；所述充氣座通過氣管和電磁閥連接有高壓氣源，充氣座伸出后通過單向閥和空心軸與待檢測的不銹鋼管內腔連通充氣。

9.根據權利要求1所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：所述卸料機構包括一塊卸料底板，在卸料底板下面設有卸料氣缸并通過二根平行布置的導軌安裝有卸料滑板，卸料滑板通過滑塊安裝在導軌上，卸料氣缸的缸桿與卸料滑板連接，在卸料滑板前端鉸接有卸料翻板，在卸料滑板下面靠近卸料翻板處設有固定夾板，用于配合卸料翻板夾持不銹鋼管；在卸料底板上還設有松料氣缸，松料氣缸的缸桿與卸料翻板通過連桿鉸接，用于控制卸料翻板的翻轉卸料。

10.根據權利要求1或9所述的不銹鋼管氣密性檢測裝置，其特征是：在機架上位于卸料機構的下方還設有分選機構，該分選機構包括固定在機架上的廢品導料板，用于將檢測不合格的不銹鋼管導入廢品箱內；在機架上靠近廢品導料板鉸接有成品導料板，成品導料板一端與設在機架上的翻轉氣缸連接，用于控制成品導料板的翻轉；成品導料板翻轉后上端靠在廢品導料板上端，用于將檢測合格的不銹鋼管導入成品箱內。