[發(fā)明專利]一種電池極群排列入殼整耳工藝

有效

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• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108023128B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李倩
• 申請（專利權(quán)）人: 新沂經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: H01M10/12
• 分類號: H01M10/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種電池極群排列入殼整耳工藝，其改變傳統(tǒng)的工藝，包括夾取工序、排列工序、裝夾工序、整耳工序、脫殼工序、轉(zhuǎn)移工序、裝夾工序和入殼工序，其通過利用在氣動(dòng)手指上套設(shè)齒輪，利用齒輪與齒條配合，使氣動(dòng)手指發(fā)生旋轉(zhuǎn)，每次氣動(dòng)手指夾取一組極群輸送后，齒條會向前移動(dòng)一定距離，使氣動(dòng)手指下一次夾取極群輸送過程中，少旋轉(zhuǎn)180度，使極群呈現(xiàn)正、負(fù)極性串聯(lián)，并且在排列完成后的極群裝入夾具的過程中通過整耳組件同步對極群組中極群的極耳進(jìn)行排列修整，解決了極群全自排列、整耳、入裝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了極群入裝夾具的流水線作業(yè)，提高了工作效率。

機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉛酸電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池極群排列入殼整耳工藝。

背景技術(shù)

隨著蓄電池行業(yè)的迅速發(fā)展，落后生產(chǎn)力已經(jīng)越來越不適應(yīng)當(dāng)前蓄電池行業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求，這就需要開發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)化蓄電池生產(chǎn)設(shè)備。現(xiàn)有鉛酸蓄電池極群組裝夾具是由人工操作，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；而且在裝夾具過程中會出現(xiàn)損傷兩側(cè)極板和隔板造成電池短路或微短路，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制，已成為蓄電池行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量的一大瓶頸，制約了蓄電池產(chǎn)品質(zhì)量的提升。

在專利號為CN203910915U的中國專利中，公開了一種蓄電池極群組裝夾具機(jī)構(gòu)，主要包括：極群輸送線、X方向、Y方向、移動(dòng)底座、手指夾、推桿、電機(jī)、A氣缸、B氣缸、絲桿、夾具、極群組等，A氣缸橫向移動(dòng)將夾具推到位，手指夾將極群組首次裝入夾具中，手指夾往回移動(dòng)的同時(shí)推桿也隨之移動(dòng)，推桿移動(dòng)至夾具正上方時(shí)下降將極群組推入至夾具到位，每裝完一格夾具后X方向或Y方向整體移動(dòng)一格的距離，極群組可以前后、左右不同方向裝入至夾具中，180度旋轉(zhuǎn)手指夾滿足了極群組正、負(fù)極性串聯(lián)裝夾具要求，每個(gè)夾具裝完后被送至夾具存放板上，右側(cè)的空夾具向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了蓄電池極群組自動(dòng)裝夾具，從而減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和機(jī)構(gòu)精度，提升了蓄電池產(chǎn)品質(zhì)量。

但是，其在利用手指夾旋轉(zhuǎn)對極群組進(jìn)行180度的換向過程中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需要額外設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)手指夾180度旋轉(zhuǎn)，浪費(fèi)動(dòng)力，且在極群入裝夾具后，需要對入裝的極群的極耳進(jìn)行排列修整，使極群在鑄焊過程中，極耳能有效的被匯流排焊接，而在上述的中國專利中，并未對裝入夾具內(nèi)的極群的極耳同步進(jìn)行修整，仍需額外設(shè)置整極耳機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行修整，工作過程繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種電池極群排列入殼整耳工藝，其改變傳統(tǒng)的工藝，通過利用在氣動(dòng)手指上套設(shè)齒輪，利用齒輪與齒條配合，使氣動(dòng)手指發(fā)生旋轉(zhuǎn)，每次氣動(dòng)手指夾取一個(gè)極群輸送后，齒條會向前移動(dòng)一定距離，使氣動(dòng)手指下一次夾取極群輸送過程中，少旋轉(zhuǎn)180度，使極群呈現(xiàn)正、負(fù)極性串聯(lián)，并且在排列完成后的極群裝入夾具的過程中通過整耳組件同步對極群組中極群的極耳進(jìn)行排列修整，解決了極群全自排列、整耳、入裝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了極群入裝夾具的流水線作業(yè)，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電池極群排列入殼整耳工藝，包括：

步驟一，夾取工序，極群由第一輸送機(jī)構(gòu)輸送至其輸出端處，由位于輸出端處上方的第一伸縮氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指下降夾取該極群，完成夾取后，第一伸縮氣缸回縮；

步驟二，排列工序，完成極群夾取后的所述氣動(dòng)手指由第一行走車帶動(dòng)沿第一軌道移動(dòng)，且在移動(dòng)過程中，所述氣動(dòng)手指上套設(shè)的第一齒輪與第一齒條的配合，使氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)，所述氣動(dòng)手指移動(dòng)至承載板的上方，釋放夾取的所述極群，該極群豎直放置于所述承載板上，之后排列機(jī)構(gòu)回復(fù)到第一輸送機(jī)構(gòu)上方，在此過程中，排列機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)承載板向前步進(jìn)一段位移，之后，氣動(dòng)手指再次夾取一個(gè)極群，并將該極群再次放置在承載板空出的位置上，并與前一極群成中心對稱，如此重復(fù)，只至完成一組電池所需極群的排列；

步驟三，裝夾工序，一組電池所需的完成排序工作的六組所述極群成一字排列于所述承載板上，位于極群上方的第二伸縮氣缸帶動(dòng)裝夾組件下降，夾取區(qū)套設(shè)在對應(yīng)的所述極群的外側(cè)，夾緊氣缸推動(dòng)夾板將所述極群夾緊，之后第二伸縮氣缸回縮；