[發明專利]一種舵機裝置及具有其的云臺設備

有效

• 申請號: 201711227410.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107863847B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 熊友軍;符勇;丁宏鈺;朱紅波
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/215;F16H55/06;F16H57/00;F16H57/023;F16H57/03;F16M11/06;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種舵機裝置，其特征在于，包括：

殼體(10)，所述殼體(10)形成有第一安裝空間(11)和第二安裝空間(12)；

驅動電機(20)，所述驅動電機(20)安裝于所述第一安裝空間(11)內，所述驅動電機(20)的輸出軸延伸至所述第二安裝空間(12)；

傳動結構(30)，所述傳動結構(30)安裝于所述第二安裝空間(12)內，其中，所述傳動結構(30)包括順次減速嚙合的馬達齒輪(31)、中間傳動齒輪組(32)和輸出齒輪(33)，所述馬達齒輪(31)設置于所述驅動電機(20)的輸出軸上，所述馬達齒輪(31)由所述驅動電機(20)的輸出軸帶動而同步轉動，所述馬達齒輪(31)與所述中間傳動齒輪組(32)之間為斜齒嚙合；

所述中間傳動齒輪組(32)包括相互嚙合的一級齒輪(321)和二級齒輪(322)，所述一級齒輪(321)與所述馬達齒輪(31)相嚙合，所述二級齒輪(322)與所述輸出齒輪(33)相嚙合，其中，所述一級齒輪(321)為塑膠材質制成，所述二級齒輪(322)為粉末冶金材質制成；

所述馬達齒輪(31)的中心軸線、所述一級齒輪(321)的中心軸線、所述二級齒輪(322)的中心軸線以及所述輸出齒輪(33)的中心軸線四者均位于同一平面內；

所述一級齒輪(321)通過第一安裝軸(41)安裝，所述二級齒輪(322)通過第二安裝軸(42)安裝，所述第一安裝軸(41)固定設置于所述殼體(10)上，所述一級齒輪(321)相對于所述第一安裝軸(41)轉動，所述第二安裝軸(42)固定設置于所述殼體(10)上，所述二級齒輪(322)相對于所述第二安裝軸(42)轉動；

所述輸出齒輪(33)通過第三安裝軸(43)安裝，其中，所述輸出齒輪(33)與所述第三安裝軸(43)一體成型，所述第三安裝軸(43)的第一端通過輔助軸承(51)安裝，且所述第三安裝軸(43)的第一端穿出所述殼體(10)形成動力輸出端，所述第三安裝軸(43)的第二端通過法蘭軸承(52)安裝；

所述殼體(10)包括上殼(101)、中殼(102)和下殼(103)，所述中殼(102)與所述下殼(103)配合安裝形成所述第一安裝空間(11)，所述中殼(102)與所述上殼(101)配合安裝形成所述第二安裝空間(12)，其中，所述中殼(102)上設有使所述驅動電機(20)的輸出軸穿過的通孔(13)，所述中殼(102)設有圍繞所述通孔(13)的突出筋條(14)，所述突出筋條(14)用于阻隔潤滑油進入所述第一安裝空間(11)。

2.如權利要求1所述的舵機裝置，其特征在于，所述舵機裝置還包括控制部(60)，所述控制部(60)安裝于所述第一安裝空間(11)內，所述控制部(60)與所述驅動電機(20)電連接。

3.如權利要求2所述的舵機裝置，其特征在于，所述控制部(60)上設置有檢測傳感器(61)，所述第三安裝軸(43)的第二端上設置有被感應元件(431)，所述被感應元件(431)隨所述第三安裝軸(43)同步轉動，所述檢測傳感器(61)與所述被感應元件(431)正對設置以檢測所述第三安裝軸(43)的轉速。

4.如權利要求3所述的舵機裝置，其特征在于，所述檢測傳感器(61)為霍爾傳感器，所述被感應元件(431)為磁石。

5.一種云臺設備，其特征在于，包括云臺底座、攝像設備安裝部和舵機裝置，所述攝像設備安裝部可轉動地連接于所述云臺底座上，所述舵機裝置安裝在所述云臺底座上，且所述舵機裝置的動力輸出端與所述攝像設備安裝部驅動連接以帶動所述攝像設備安裝部相對于所述云臺底座轉動，其中，所述舵機裝置為權利要求1至4中任一項所述的舵機裝置。