[發明專利]懸吊式看護機器人

有效

• 申請號: 201711227307.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108247644B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 白勁實
• 申請（專利權）人: 白勁實
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京棋拾知識產權代理事務所(普通合伙) 11863
• 代理人: 楊雪婷

本發明提供了一種懸吊式看護機器人。該懸吊式看護機器人包括：吊頂裝置和與所述吊頂裝置連接的機器人主體；所述吊頂裝置用于將所述機器人主體懸吊在屋頂上，使所述機器人主體懸浮于空中，所述吊頂裝置至少提供在豎直方向上的承重支撐，所述吊頂裝置能夠主動驅動所述機器人主體至少在水平方向上移動或者提供所述機器人主體在水平方向上的運動自由度，在超過預設的鎖定力的外力驅動下，在水平方向上移動，在所述機器人主體上設置有用于執行看護功能的看護組件。本發明提供的懸吊式看護機器人，在被看護人員出現不穩定或者失去平衡的情況下，避免了平衡穩定性問題的出現，且不占用地面空間。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種懸吊式看護機器人。

背景技術

現有技術的用于家庭或者看護方面的機器人，大多為站立式機器人。站立式的看護機器人存在的最大問題就是穩定性的問題，為了讓看護機器人能夠穩定的工作，必須通過結構設計或者計算機控制來保證其不能傾倒。在實際應用中，被看護的人員一般都是在身體上存在一些問題的人，比如病人或者老人小孩等，這些人很容易出現不穩定或者失去平衡的情況，因此，導致機器人很容易出現傾倒情況，給看護機器人的設計造成很大難度。此外，站立式的看護機器人還存在占用地面空間的問題。

發明內容

本發明提供一種懸吊式看護機器人，以避免出現平衡穩定性問題，且不占用地面空間。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種懸吊式看護機器人，包括：吊頂裝置和與所述吊頂裝置連接的機器人主體；所述吊頂裝置用于將所述機器人主體懸吊在屋頂上，使所述機器人主體懸浮于空中，所述吊頂裝置至少提供在豎直方向上的承重支撐，所述吊頂裝置能夠主動驅動所述機器人主體至少在水平方向上移動或者提供所述機器人主體在水平方向上的運動自由度，在超過預設的鎖定力的外力驅動下，在水平方向上移動，在所述機器人主體上設置有用于執行看護功能的看護組件。

本發明提供的懸吊式看護機器人，通過吊頂裝置將機器人主體懸吊在屋頂上且懸浮于空中，吊頂裝置至少提供在豎直方向上的承重支撐，在被看護人員出現不穩定或者失去平衡的情況下，避免出現平衡穩定性問題，且不占用地面空間。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發明提供的懸吊式看護機器人一個實施例的結構示意圖；

圖2為采用可移動的吊梁結構的屋頂固定結構的俯視圖；

圖3為由4根剛性桿組成的第一連接體連接在機器人主體的肩部的結構示意圖；

圖4為分段結構的剛性連接體的兩端及剛性連接體分段之間均為可轉動連接的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-吊頂裝置、2-機器人主體、11-屋頂固定結構、111-導軌、112-橫梁、113-第一連接部、12-第一連接體、121-剛性連接體、122-剛性連接體分段、3-屋頂、4-看護組件。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發明的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本發明的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。