[發(fā)明專利]四軸自動錫焊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711227138.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107824928B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐波;於謙
• 申請（專利權(quán)）人: 外商獨資江蘇領(lǐng)先電子有限公司
• 主分類號: B23K3/04
• 分類號: B23K3/04;B23K37/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種四軸自動錫焊機，其特征在于，包括機身、一對焊槍、焊槍X軸水平移動裝置、焊槍Z軸垂直移動裝置、焊槍Z軸回轉(zhuǎn)裝置、工件Y軸水平移動裝置和工件定位胎具，機身呈L形，包括上橫梁和下工作臺，上橫梁兩端分別通過立臂支撐在下工作臺的后端兩側(cè)上；焊槍X軸水平移動裝置包括X軸移動拖板、X軸同步齒形帶傳動機構(gòu)和X軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)，呈直角形的X軸移動拖板垂直設(shè)置在上橫梁外側(cè)，X軸移動拖板的垂直板上部后側(cè)與X軸同步齒形帶傳動機構(gòu)連接，X軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)分別水平設(shè)置在X軸同步齒形帶傳動機構(gòu)的上下側(cè)；焊槍Z軸垂直移動裝置設(shè)置在X軸移動拖板的外側(cè)，包括絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、絲桿螺母傳動機構(gòu)和分別位于螺母傳動機構(gòu)兩側(cè)的Z軸垂直移動導(dǎo)向機構(gòu)；焊槍回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在焊槍Z軸垂直移動裝置的外側(cè)，一對焊槍對稱設(shè)置在焊槍回轉(zhuǎn)裝置的下側(cè)；工件Y軸水平移動裝置設(shè)置在下工作臺內(nèi)，包括Y軸移動拖板、Y軸同步齒形帶傳動機構(gòu)和分別位于Y軸移動拖板兩側(cè)的Y軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)；工件定位胎具固定在Y軸移動拖板的上側(cè)，Y軸移動拖板與位于其下側(cè)的Y軸同步齒形帶傳動機構(gòu)連接；X軸同步齒形帶傳動機構(gòu)平面平行于上橫梁的垂直外側(cè)面，X軸同步齒形帶傳動電機垂直設(shè)置在上橫梁一端背離X軸移動拖板的后側(cè)面上，X軸同步齒形帶傳動電機與設(shè)置在上橫梁一端內(nèi)的第一主動齒形輪連接，第一被動齒形輪支撐在上橫梁另一端內(nèi)，上夾板座通過過渡架固定在X軸移動拖板的垂直板后側(cè)面中部上，上夾板座上下夾持住X軸同步齒形帶的緊邊，使X軸移動拖板固定在X軸同步齒形帶的緊邊上；X軸同步齒形帶環(huán)繞第一主動齒形輪和第一被動齒形輪；Y軸同步齒形帶傳動機構(gòu)設(shè)置在下工作臺的中心沉槽內(nèi)且平行于下工作臺的上側(cè)面，Y軸同步齒形帶傳動機構(gòu)縱向中心線A-A垂直于下工作臺縱向中心線B-B；Y軸同步齒形帶傳動機構(gòu)的Y軸同步齒形帶傳動電機垂直設(shè)置在中心沉槽背面上，Y軸同步齒形帶傳動電機與設(shè)置在中心沉槽一端的第二主動齒形輪固定連接，第二被動齒形輪支撐在中心沉槽另一端內(nèi)，固定在Y軸移動拖板下側(cè)的X軸移動拖板下夾板座夾持固定在Y軸同步齒形帶的緊邊上，Y軸同步齒形帶環(huán)繞第二主動齒形輪和第二被動齒形輪；上橫板水平固定在X軸移動拖板的垂直板頂端上，絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動電機固定在上橫板一端的下側(cè)，絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動電機輸出軸穿過上橫板一端后與第三主動齒形輪固定連接，第三被動齒形輪支撐在上橫板上側(cè)另一端上，絲桿旋轉(zhuǎn)同步齒形帶環(huán)繞第三主動齒形輪和第三被動齒形輪；絲桿螺母傳動機構(gòu)包括絲桿、傳動螺母和傳動螺母座，絲桿垂直支撐在X軸移動拖板內(nèi)側(cè)的水平板上，絲桿上端穿出上橫板后與第三被動齒形輪固定連接，傳動螺母固定在傳動螺母座內(nèi)，絲桿和傳動螺母旋合；焊槍回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在絲桿螺母傳動機構(gòu)的前側(cè)，包括Z軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、支撐座、Z軸回轉(zhuǎn)桿和水平桿，支撐座固定在傳動螺母座的前側(cè)，Z軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機垂直固定在支撐座的上側(cè)，Z軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過設(shè)置在支撐座內(nèi)的聯(lián)軸器與Z軸回轉(zhuǎn)桿上端連接，Z軸回轉(zhuǎn)桿中部支撐在X軸移動拖板的垂直板上側(cè)的回轉(zhuǎn)支撐座中，且與回轉(zhuǎn)支撐座中的回轉(zhuǎn)套間隙配合，Z軸回轉(zhuǎn)桿下端與水平桿中部固定連接，一對焊槍上端分別與對應(yīng)的水平桿兩端端頭固定連接；其特征在于，X軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)、Z軸垂直移動導(dǎo)向機構(gòu)和工件Y軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)均選用由滑塊和導(dǎo)軌體組成的直線導(dǎo)軌；X軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)滑塊分別固定在X軸移動拖板的垂直板后側(cè)面的上下側(cè)，且分別扣在對應(yīng)的X軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌體上，X軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌體分別水平固定在上橫梁內(nèi)側(cè)的底板上；Z軸垂直移動導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌體分別垂直固定在傳動螺母座的兩側(cè)的X軸移動拖板的垂直板兩側(cè)上，Z軸垂直移動導(dǎo)向機構(gòu)滑塊固定在傳動螺母座內(nèi)側(cè)面上，且分別扣在對應(yīng)的Z軸垂直移動導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌體上；工件Y軸同步齒形帶傳動機構(gòu)滑塊分別固定在Y軸移動拖板下側(cè)面的兩側(cè)上，且分別扣在對應(yīng)的Z軸垂直移動導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌體上，Y軸移動拖板導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)軌體分別固定在中心沉槽底部兩側(cè)上。

2.如權(quán)利要求1所述的四軸自動錫焊機，其特征在于，工件定位胎具為長方體，工件定位胎具上側(cè)均布成矩陣排列的工件定位槽，待錫焊的工件嵌入工件定位槽內(nèi)；工件定位胎具下側(cè)兩端與其下側(cè)的Y軸移動拖板兩端固定連接。