[發明專利]一種應用于虛擬口腔手術的支點裝置

有效

• 申請號: 201711226876.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107798983B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王黨校;趙曉含;姜戈;張玉茹;郝愛民
• 申請（專利權）人: 北京眾繪虛擬現實技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;顧煒

1.一種應用于虛擬口腔手術的支點裝置，其特征在于：包括臺面底座、磁座滑槽、開關磁座、手部支撐座，其中：

(1)臺面底座

臺面底座中心有一個轉動副，用于連接磁座滑槽，并且為磁座滑槽提供360°的轉動；

(2)磁座滑槽

磁座滑槽通過下底面中心的轉動副固定于臺面底座，并實現360°的轉動；磁座滑槽為表面光滑的金屬材料，磁座滑槽上底面開有矩形滑槽，能夠保證開關磁座進行滑動運動；

(3)開關磁座

開關磁座置于磁座滑槽的矩形滑槽內，具有方形的外殼，內部結構為用不導磁的銅板隔開的兩塊導磁體；當銅板位于開關磁座內部中間位置、磁力線分別在兩塊導磁體中形成閉路時，開關磁座能夠輕易在金屬表面滑動；當磁座內部的銅板偏離中間位置、形成磁力線閉合時，開關磁座能夠牢牢的附著在金屬表面；

(4)手部支撐座

為配合開關磁座方形的外殼，手部支撐座的底部設計為方形孔，能夠從開關磁座的上底面插入，緊密連接開關磁座，實現開關磁座和手部支撐座的同步運動；手部支撐座的頂部模擬口腔的形狀，設計為半圓形平臺，并模擬牙齒的結構在上方安置一個手部支撐點，大小接近兩個臨牙；手部支撐點能夠在用戶對目標牙齒進行探測或清潔操作時，作為用戶操作力反饋設備握持手柄的支點，并且在操作過程中能夠避免力反饋設備握持手柄的尖端部分碰觸到支點，產生干擾。

2.根據權利要求1所述的應用于虛擬口腔手術的支點裝置，其特征在于：該支點裝置還包括升降臺，升降臺作為支點裝置的基座，位于臺面底座的下方，用于固定臺面底座，使得臺面底座不會晃動，確保用戶在使用支點裝置時能夠得到穩定的支撐；并且升降臺能夠提供豎直方向上的平移，當用戶操作高度不同的牙齒時，能夠通過微調升降旋鈕將手部支撐點調節到合適的位置。

3.根據權利要求1所述的應用于虛擬口腔手術的支點裝置，其特征在于：所述磁座滑槽的表面的金屬材料為鋼或鐵。