[發(fā)明專利]基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711226533.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN109840948B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市掌網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放方法，其特征在于，包括：

S101、獲得所述目標(biāo)物體的三維模型，根據(jù)所述三維模型得到所述三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)；

S102、獲取圖像，并根據(jù)所述圖像以及所述三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)獲得所述圖像的相關(guān)數(shù)據(jù)；

S103、通過所述三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)和所述圖像的相關(guān)數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)物體的光照方向；

S104、根據(jù)所述目標(biāo)物體的光照方向在場(chǎng)景中相應(yīng)位置投放光源，對(duì)所述目標(biāo)物體的圖像進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述目標(biāo)物體的光照方向是否準(zhǔn)確，若所述目標(biāo)物體的光照方向準(zhǔn)確，則根據(jù)所述圖像的相關(guān)數(shù)據(jù)在場(chǎng)景中投放目標(biāo)物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放方法，其特征在于，獲得所述目標(biāo)物體的三維模型，根據(jù)所述三維模型得到所述三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)的步驟包括：

對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行掃描，獲得所述目標(biāo)物體的三維模型；

根據(jù)所述目標(biāo)物體的三維模型計(jì)算所述目標(biāo)物體的法線和所述目標(biāo)物體法線的一階導(dǎo)數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放方法，其特征在于，獲取圖像，并根據(jù)所述圖像以及所述三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)獲得所述圖像的相關(guān)數(shù)據(jù)的步驟包括：

通過攝像頭獲取圖像；

根據(jù)所述圖像中的標(biāo)志信息得到所述攝像頭與所述目標(biāo)物體的位姿關(guān)系；

根據(jù)所述攝像頭和所述目標(biāo)物體之間的位姿關(guān)系與所述目標(biāo)物體三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影，獲取與所述三維模型相對(duì)應(yīng)的所述圖像的坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放方法，其特征在于，通過所述三維模型的相關(guān)數(shù)據(jù)和所述圖像的相關(guān)數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)物體的光照方向的步驟包括：

對(duì)所述圖像進(jìn)行濾波處理；

根據(jù)所述圖像的坐標(biāo)，從所述圖像中獲得所述圖像的亮度數(shù)據(jù)；

利用所述圖像的亮度數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)物體法線的一階導(dǎo)數(shù)計(jì)算所述目標(biāo)物體的光照方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像的相關(guān)數(shù)據(jù)在場(chǎng)景中投放目標(biāo)物體的步驟包括：

根據(jù)所述攝像頭與所述目標(biāo)物體的位姿關(guān)系在場(chǎng)景中放置目標(biāo)物體。

6.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放裝置，其特征在于，包括：

目標(biāo)模塊，用于提供投放目標(biāo)的實(shí)體模型；

掃描模塊，用于掃描所述目標(biāo)模塊并提供所述目標(biāo)模塊的三維數(shù)據(jù)；

目標(biāo)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)模塊的圖像信息數(shù)據(jù)；

方向計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述圖像信息數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)模塊的三維數(shù)據(jù)獲取所述目標(biāo)物體的光源方向；

投放模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)物體的光源方向在場(chǎng)景中的相應(yīng)位置放置光源，對(duì)所述目標(biāo)物體的圖像進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述目標(biāo)物體的光照方向是否準(zhǔn)確，若所述目標(biāo)物體的光照方向準(zhǔn)確，則根據(jù)所述圖像信息數(shù)據(jù)和所述三維數(shù)據(jù)在場(chǎng)景中投放目標(biāo)物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放裝置，其特征在于，所述掃描模塊包括：

數(shù)據(jù)建立單元，用于建立所述目標(biāo)模塊的信息數(shù)據(jù)庫；

實(shí)體掃描單元，用于獲取所述目標(biāo)模塊的三維模型及所述三維模型的掃描數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在所述信息數(shù)據(jù)庫中；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述三維模型計(jì)算所述三維模型的法線以及所述法線的一階導(dǎo)數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)物體的投放裝置，其特征在于，目標(biāo)獲取模塊包括：

圖像獲取單元，用于獲取目標(biāo)模塊的圖像信息；

圖像處理單元，用于根據(jù)所述圖像中的標(biāo)志信息計(jì)算所述圖像獲取單元與所述目標(biāo)模塊的位姿關(guān)系；

坐標(biāo)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述圖像獲取單元和所述目標(biāo)模塊的位姿關(guān)系與所述三維模型的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行投影，處理得到三維模型對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)。