[發明專利]一種純電動汽車整車控制器程控故障注入箱

在審

• 申請號: 201711226283.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107748560A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;任鋼;唐云飛
• 申請（專利權）人: 南京越博動力系統股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 白鳳武

1.一種純電動汽車整車控制器程控故障注入箱，其特征在于，所述程控故障注入箱包括箱體和設置在所述箱體內的程控電源、整車控制器、故障注入模塊、CAN卡、數字量板卡、模擬量板卡、頻率量板卡和工控機，所述程控電源、所述CAN卡、所述數字量板卡、所述模擬量板卡及所述頻率量板卡的一端與所述工控機相連，另一端與所述故障注入模塊相連，所述故障注入模塊與所述整車控制器相連，所述程控電源用于根據所述工控機的設置輸出給定電壓和給定電流，所述故障注入模塊用于利用所述CAN卡、所述數字量板卡、所述模擬量板卡及所述頻率量板卡獲取所述整車控制器的輸入信號和輸出信號，并對獲取的輸入信號和輸出信號進行處理生成故障信號后輸入到所述整車控制器，以測試所述整車控制器在故障情況下的工作性能。

2.根據權利要求1所述的程控故障注入箱，其特征在于，所述箱體上設置有面板，所述面板上設置有多個香蕉插座，所述程控電源、所述CAN卡、所述數字量板卡、所述模擬量板卡及所述頻率量板卡的一端通過線束與所述工控機相連，另一端與所述面板上的香蕉插座連接，所述整車控制器的各個引腳通過線束與所述面板上的香蕉插座相連，所述故障注入模塊通過線束與所述面板上的香蕉插座相連。

3.根據權利要求1所述的程控故障注入箱，其特征在于，所述整車控制器包括CAN模塊、模擬量模塊、數字量模塊、頻率量模塊；

所述CAN模塊包括整車CAN子模塊、電機CAN子模塊和調試CAN子模塊，所述整車CAN子模塊與儀表、電池管理系統、DC/DC、油泵控制器相連，所述電機CAN子模塊與電機控制器、換擋手柄連接，所述調試CAN子模塊用于診斷整車故障；

所述模擬量模塊用于采集油門踏板深度、制動踏板深度、選檔傳感器位置和換擋傳感器位置；

所述數字量模塊包括數字量輸出子模塊和數字量輸出子模塊，所述數字量輸入子模塊用于采集手剎信號、腳剎信號、運動模式開關信號、空調開關信號、電除霜開關信號和START開關信號，所述數字量輸出子模塊用于進行接觸器高驅控制、風扇低驅控制、水泵低驅控制、倒車燈低驅控制和DC/DC高驅控制；

所述頻率量模塊包括頻率量輸入子模塊和頻率量輸出子模塊，所述頻率量輸入子模塊用于采集車速信號和輸出軸信號，所述頻率量輸出子模塊用于進行選檔電機控制、換擋電機控制和離合器電機控制；

所述CAN卡用于獲取所述CAN模塊的輸入信號和輸出信號，所述數字量板卡用于獲取所述數字量模塊的輸入信號和輸出信號，所述模擬量板卡用于獲取所述模擬量模塊的輸入信號和輸出信號，所述頻率量板卡用于獲取所述頻率量模塊的輸入信號和輸出信號。

4.根據權利要求1所述的程控故障注入箱，其特征在于，所述故障注入模塊包括第一故障總線、第二故障總線、數據采集卡接口、整車控制器接口、故障接口和多個繼電器，所述數據采集卡接口與所述CAN卡、所述數字量板卡、所述模擬量板卡及所述頻率量板卡相連，所述整車控制器接口和所述故障接口與所述整車控制器相連，所述第一故障總線和所述第二故障總線通過控制多個所述繼電器的通斷模擬各項故障情況。

5.根據權利要求4所述的程控故障注入箱，其特征在于，所述故障注入模塊還包括程控電阻單元，所述程控電阻單元包括依次串聯的多個電阻、以及與各個所述電阻分別并聯的開關，所述程控電阻單元用于調節接入所述故障注入模塊的電阻的大小。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的程控故障注入箱，其特征在于，所述箱體上還設置有顯示屏和鼠標鍵盤放置區。