[發(fā)明專利]一種智能車輛托載車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711226236.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107859402B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝新浦
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發(fā)明公開了一種智能車輛托載車，包括車架、行走部、定位支撐部、車載液壓裝置和車載電控裝置；車架包括位于車架前部的托載部分和位于車架后端的控制部分，托載部分是扁平結(jié)構(gòu)；定位支撐部設(shè)置在車架托載部分的內(nèi)部，包括底盤支撐升降機(jī)構(gòu)和車輪支撐伸縮機(jī)構(gòu)；底盤支撐升降機(jī)構(gòu)包括前底盤支撐和后底盤支撐，車輪支撐伸縮機(jī)構(gòu)呈左右對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在車架托載部分的左右兩側(cè)，包括前后方向設(shè)置的前輪支撐伸縮部分和后輪支撐伸縮部分。本智能車輛托載車是完全數(shù)字化控制單元，可以與智能停車場的中央控制計算機(jī)進(jìn)行無縫連接實現(xiàn)集中數(shù)字化管理，能夠大大縮短泊車和取車的等待時間，特別適用于智能泊車和車輛倉儲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種托載車，具體是一種適用于智能停車場的智能車輛托載車，屬于智能運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定增長和人民生活水平的不斷提高，我國轎車保有量直線上升，轎車進(jìn)入家庭已成為必然趨勢，目前我國的停車場大都是自走式，遠(yuǎn)不能滿足汽車的增長對車位的要求，于是停車難的問題逐漸成為各個城市迫切需要解決的問題。

用來最大量存取儲放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)稱為立體停車庫。立體停車庫具有節(jié)省占地面積、節(jié)省大量投資、出入庫管理方便、避免車輛的丟失和損壞、配置靈活等特點，是停車庫中最為先進(jìn)的形式，這種形式的車庫容量大，大型的容量可達(dá)1000～3000個車位，是各大城市解決停車難的最佳選擇。

在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中將立體車庫分為九大類，升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類這四種類型的立體停車庫是目前國內(nèi)最典型、市場上最多采用、市場占有率最高、最適合大型化發(fā)展的立體停車庫。

其中垂直升降類立體停車庫是通過提升系統(tǒng)升降、并通過搬運(yùn)器實現(xiàn)橫移將汽車停放在井道兩側(cè)的停車設(shè)備，其占地少、容車量大(高層設(shè)計最高能夠達(dá)到平均一輛車僅占一平方米的空間)，垂直升降類立體停車庫結(jié)構(gòu)形式通常包括電梯式和圓柱型，由于圓柱型垂直升降類立體停車庫一般是以升降臺回轉(zhuǎn)或其中小車回轉(zhuǎn)的輻射狀分布結(jié)構(gòu)，因此占用空間較大，而且現(xiàn)有的垂直升降類立體停車庫不論是電梯式或圓柱型結(jié)構(gòu)，均是先將車輛停靠在指定地點的升降機(jī)內(nèi)的停車板上后再升降、然后將載有車輛的停車板整體平移進(jìn)入車位的方式，這種傳統(tǒng)的垂直升降類立體停車庫通常需要事先調(diào)配空載的停車板，即在泊車時，通常需等待智能控制系統(tǒng)調(diào)配空載的停車板并通過輸送系統(tǒng)輸送至停車位置后才能夠進(jìn)行泊車，若車庫內(nèi)已有車輛較多、或空載的停車板距離停車位置較遠(yuǎn)，則需等待時間較長；在取車時，同樣需要等待智能控制系統(tǒng)調(diào)配載有該車輛的停車板并通過輸送系統(tǒng)輸送至取車位置后才能夠進(jìn)行取車。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種智能車輛托載車，自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動泊車和取車，特別適用于智能泊車和車輛倉儲。

為了實現(xiàn)上述目的，本智能車輛托載車包括多輛場外智能車輛托載車和多輛場內(nèi)智能車輛托載車，場外智能車輛托載車設(shè)置在每個場外臨時停車平臺上，場外臨時停車平臺上定點設(shè)有充電樁或加油樁，場內(nèi)智能車輛托載車設(shè)置在立體停車場的每層平臺結(jié)構(gòu)上，立體停車場的每層平臺結(jié)構(gòu)上定點設(shè)有充電樁或加油樁；

場外智能車輛托載車和場內(nèi)智能車輛托載車均包括車架、行走部、定位支撐部、車載液壓裝置和車載電控裝置；

車架是支撐框架結(jié)構(gòu)、包括位于車架前部的托載部分和位于車架后端的控制部分，托載部分是扁平結(jié)構(gòu)，支撐框架的外部周向均設(shè)置車載傳感器，支撐框架的控制部分的內(nèi)部設(shè)有電源箱或燃油箱，電源箱或燃油箱上設(shè)有充電座或燃油加油口；

行走部設(shè)置在車架的底部，行走部包括行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動包括伺服電機(jī)或發(fā)動機(jī)；