[發明專利]一種自動化金屬板材折彎設備

在審

• 申請號: 201711226198.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107931375A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 袁潘臣
• 申請（專利權）人: 鎮江倍斯特曼新材料研究有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21D43/02;B21D43/26
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立

1.一種自動化金屬板材折彎設備，包括主基座（1），還包括用于放置板材工件（6）的置料臺（4），還包括用于折彎板材工件（6）的折彎模（3），還包括設置在主基座（1）上的、用于驅使折彎模（3）進行垂直升降以進行折彎工藝的垂直驅動機構（2），還包括安裝在置料臺（4）上的、設有凹模槽（5a）的凹模塊（5），還包括PLC控制器（24），其特征在于：還包括可將板材工件（6）推送到凹模塊（5）上的推料單元，還包括用于限制板材工件（6）折彎位置的活動限位機構，所述垂直驅動機構（2）受PLC控制器（24）控制；

所述活動限位機構包括用于限定板材工件（6）的限位抵板（7），還包括限位絲母座（8）、橫移絲桿（9）、受PLC控制器（24）控制的限位電機（10），所述橫移絲桿（9）水平布置，所述橫移絲桿（9）一端可轉動地安裝在置料臺（4）下側，所述橫移絲桿（9）另一端與限位電機（10）的輸出主軸同軸對接，所述限位絲母座（8）可水平滑動地安裝在置料臺（4）下側，并且所述限位絲母座（8）與橫移絲桿（9）相配，所述限位抵板（7）與限位絲母座（8）安裝成一體并且在折彎時抵住板材工件（6）一側；

所述推料單元包括可調支座（11）、受PLC控制器（24）控制的送料電動推桿（13），還包括安裝在送料電動推桿（13）的伸縮桿末端的、可直接將板材工件（6）推送到凹模塊（5）上的推塊（14），所述送料電動推桿（13）水平安裝在可調支座（11）上并與置料臺（4）的上端置料面的高度相適配，所述可調支座（11）上設有可容送料電動推桿（13）的伸縮桿活動穿過的推桿支承（12）；

所述推料單元包括設置在可調支座（11）上的、處于置料臺（4）和送料電動推桿（13）之間的、水平設置的底部導軌（11a），還包括與底部導軌（11a）滑動配合的移動車架（15），所述移動車架（15）上可上下活動地安裝有用于堆疊板材工件（6）的升降平臺（20），所述移動車架（15）上安裝有用于驅使升降平臺（20）進行升降的、受PLC控制器（24）控制的升降送料機構，所述移動車架（15）底側還設有限位支撐塊（21），當升降平臺（20）處于最低位置時，所述限位支撐塊（21）托住升降平臺（20）；

所述推塊（14）、限位抵板（7）相對設置并在折彎時分別處于板材工件（6）兩端的位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動化金屬板材折彎設備，其特征在于：所述升降送料機構包括兩對豎直設置的、且對稱布置的、可繞軸轉動地安裝在移動車架（15）上的豎直絲桿（19），所述升降平臺（20）上安裝有四個與豎直絲桿（19）一一配合的升降絲母（22），每個豎直絲桿（19）均配套地設有一套用于驅使豎直絲桿（19）進行繞軸轉動的底驅部件，所述底驅部件按照傳動順序依次包括底驅電機（16）、蝸桿（17）、蝸輪（18），所述蝸輪（18）同軸套裝在豎直絲桿（19）上，所述底驅電機（16）安裝在移動車架（15）上且受PLC控制器（24）控制，所述蝸桿（17）可轉動地安裝在移動車架（15）上。

3.根據權利要求2所述的一種自動化金屬板材折彎設備，其特征在于：所述移動車架（15）上安裝有可測量其中一個豎直絲桿（19）轉動圈數的、可向PLC控制器（24）反饋旋轉圈數的光電編碼器（23）。

4.根據權利要求1所述的一種自動化金屬板材折彎設備，其特征在于：所述凹模塊（5）可拆卸地嵌裝在置料臺（4）上。