[發明專利]一種帶有爬樓功能的輪椅在審
| 申請號： | 201711225979.2 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108245330A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 朱協彬;顧小莉;朱強;朱磊;楊世豪 | 申請（專利權）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | A61G5/06 | 分類號： | A61G5/06;A61G5/04 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶 爬樓 座椅框架 履帶驅動機構 座椅升降機構 輪椅 后輪 平地 驅動機構 升降機構 行走機構 座椅面板 前輪 固定在座椅框架 后輪驅動電機 履帶液壓缸 驅動 底部連接 前輪支架 液壓機構 座椅機構 座椅升降 前輪軸 升降桿 液壓缸 平滑 座椅 對稱 轉換 | ||
1.一種帶有爬樓功能的輪椅，其特征在于，包括座椅機構、座椅升降機構、履帶驅動機構及平地驅動機構，其中，
所述座椅機構包括座椅面板、椅背、扶手、座椅框架及座椅踏板，所述座椅踏板設于座椅框架前端；
所述座椅升降機構包括座椅液壓缸及座椅升降桿，所述座椅升降機構對稱設于座椅面板兩側的座椅框架上，所述座椅升降桿頂部連接座椅面板，所述座椅液壓缸固定安裝于座椅框架上；
所述履帶驅動機構包括履帶、行走機構平臺及履帶升降機構，所述履帶升降機構包括履帶液壓缸及履帶升降桿，所述履帶升降桿底部連接行走機構平臺，所述履帶液壓缸固定于座椅框架底部；
所述平地驅動機構包括分別對稱設于座椅框架兩側的一對后輪以及一對前輪，所述前輪通過前輪軸以及連接所述前輪軸的前輪支架固定在座椅框架下，所述后輪通過后輪驅動電機驅動，且所述后輪驅動電機通過后軸連接體固定在座椅框架后方。
2.根據權利要求1所述的一種帶有爬樓功能的輪椅，其特征在于，所述座椅面板前端設有向下的連接板，所述座椅踏板通過絲杠機構滑動連接于所述連接板。
3.根據權利要求1所述的一種帶有爬樓功能的輪椅，其特征在于，所述履帶對稱設于行走機構平臺兩側，所述行走機構平臺包括履帶電機及驅動兩側履帶的電機軸。
4.根據權利要求1所述的一種帶有爬樓功能的輪椅，其特征在于，所述所述前輪支架頂部設有緩沖彈簧座。
5.根據權利要求1所述的一種帶有爬樓功能的輪椅，其特征在于，所述座椅框架為通過鋼管焊接固定形成的框架式結構。
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