[發(fā)明專利]一種人體動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711225954.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN107959442A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳雨川;祁勝鋒;毛文;朱麗;李維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P1/30
• 分類號(hào): H02P1/30;H02P1/42
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42229
• 代理人: 劉牧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軟啟動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種人體動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，具體適用于減小高壓電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)工頻電網(wǎng)的電流沖擊。

背景技術(shù)

目前，高壓電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成很大的電流沖擊，為此常常需要采用高壓變頻軟啟器將電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速后再切換到工頻運(yùn)行，從而有效減小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊，并對(duì)電動(dòng)機(jī)和電網(wǎng)起到保護(hù)作用，但其從變頻切換到工頻時(shí)，會(huì)因?yàn)樽冾l頻率和電網(wǎng)頻率之間存在不一致而引起二次電流沖擊。

現(xiàn)有高壓變頻軟啟動(dòng)器切換時(shí)常采用異步切換和同步切換這兩種方式：

異步切換：就是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)到額定頻率后，先將變頻輸出從電動(dòng)機(jī)機(jī)端斷開，等電動(dòng)機(jī)機(jī)端電壓為零后再將工頻電網(wǎng)切換到電動(dòng)機(jī)上，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)機(jī)端電壓降為零需要較長時(shí)間，所以切換時(shí)間通常以秒級(jí)為單位，不僅切換時(shí)間較長，而且電動(dòng)機(jī)也會(huì)因較長時(shí)間處于無供電電源自由降速的狀態(tài)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降很多，從而導(dǎo)致在工頻電網(wǎng)切換時(shí)引起較大的二次電流沖擊；

同步切換：就是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)到額定頻率后，先將工頻電網(wǎng)切換到電動(dòng)機(jī)上，此時(shí)變頻軟啟動(dòng)器和工頻電網(wǎng)同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)供電，然后再將變頻輸出從電動(dòng)機(jī)機(jī)端斷開，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)供電電源始終存在，所以不存在轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致的二次電流沖擊，但是要在變頻輸出時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)將工頻電網(wǎng)切換到電動(dòng)機(jī)上，就必須要保證變頻輸出電壓和工頻電網(wǎng)的電壓的頻率、相位、幅值嚴(yán)格一致，否則會(huì)因?yàn)殡妷翰ㄐ蔚牟町惗a(chǎn)生較大的環(huán)流，引起切換失敗，其控制要求極高，可靠性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的易引起二次電流沖擊、會(huì)產(chǎn)生較大環(huán)流、控制要求較高的缺陷與問題，提供一種不會(huì)引起二次電流沖擊、不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流、控制要求較低的人體動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種人體動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，包括高壓變頻裝置和電動(dòng)機(jī)，所述高壓變頻裝置的一端與工頻電網(wǎng)相連接，另一端與電動(dòng)機(jī)相連接，且在高壓變頻裝置的內(nèi)部設(shè)置有變頻軟啟動(dòng)器；所述變頻軟啟動(dòng)器的輸入端與變頻輸入開關(guān)相連接，變頻輸入開關(guān)的另一端與工頻電網(wǎng)相連接，變頻軟啟動(dòng)器的輸出端與變頻輸出開關(guān)相連接，變頻輸出開關(guān)的另一端與電動(dòng)機(jī)相連接，且在變頻輸入開關(guān)、變頻輸出開關(guān)之間設(shè)置有工頻開關(guān)。

所述變頻輸入開關(guān)的另一端通過電動(dòng)機(jī)運(yùn)行柜與工頻電網(wǎng)相連接。

所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)行柜的內(nèi)部設(shè)置有高壓輸入開關(guān)，高壓輸入開關(guān)的一端與工頻電網(wǎng)相連接，另一端與變頻輸入開關(guān)的另一端相連接。

所述工頻電網(wǎng)的電壓范圍為6–10KV。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、由于本發(fā)明一種人體動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中在高壓變頻裝置的內(nèi)部設(shè)置有變頻軟啟動(dòng)器，該變頻軟啟動(dòng)器的兩端分別和變頻輸入開關(guān)、變頻輸出開關(guān)相連接，變頻輸入開關(guān)的另一端與工頻電網(wǎng)相連接，變頻輸出開關(guān)的另一端與電動(dòng)機(jī)相連接，且在變頻輸入開關(guān)、變頻輸出開關(guān)之間設(shè)置有工頻開關(guān)，使用時(shí)，先通過變頻軟啟動(dòng)器完成與工頻電網(wǎng)頻率的鎖相控制，再由變頻軟啟動(dòng)器完成與工頻電網(wǎng)電壓的軟切換，從而最終實(shí)現(xiàn)高壓電動(dòng)機(jī)從變頻切換到工頻的軟啟動(dòng)；其中，鎖相控制的過程為：變頻軟啟動(dòng)器先將輸出電壓頻率提升到設(shè)定頻率值，再檢測電網(wǎng)電壓的相位角，當(dāng)電網(wǎng)電壓的相位角處于鎖相計(jì)算值時(shí)，變頻軟啟動(dòng)器開始變頻，直至輸出電壓頻率和電網(wǎng)電壓頻率一致時(shí)完成鎖相控制，此時(shí)輸出頻率和工頻電網(wǎng)的頻率、相位、幅值達(dá)到一致，整個(gè)過程只需變頻軟啟動(dòng)器、變頻輸入開關(guān)、變頻輸出開關(guān)之間進(jìn)行配合即可實(shí)現(xiàn)，并不需要專門的鎖相鎖頻電路，也不會(huì)因?yàn)橛忠獙?duì)頻又要對(duì)相而導(dǎo)致鎖相失敗，其控制方法容易實(shí)現(xiàn)，且在對(duì)相完成后，變頻輸出電壓與工頻電網(wǎng)電壓之間的頻率、相位的誤差也最小。因此本發(fā)明不僅鎖相控制的效果較好，而且控制要求較低。

2、由于本發(fā)明一種人體動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中的變頻軟啟動(dòng)器能夠在完成與工頻電網(wǎng)頻率的鎖相控制后，繼續(xù)完成與工頻電網(wǎng)電壓的軟切換，其軟切換過程為：先控制工頻開關(guān)吸合，延時(shí)在工頻開關(guān)主觸點(diǎn)吸合前封鎖變頻輸出脈沖，并控制變頻輸出開關(guān)斷開，直至電動(dòng)機(jī)從變頻轉(zhuǎn)到工頻運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)失電切換過程控制在毫秒級(jí)完成；首先，由于切換過程中電動(dòng)機(jī)失電時(shí)間控制在毫秒級(jí)完成，電動(dòng)機(jī)機(jī)端電壓變化很小，基本上和工頻電網(wǎng)電壓保持一致，工頻電網(wǎng)電壓切換到電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)不會(huì)引起二次電流沖擊；其次，由于切換過程中電動(dòng)機(jī)在工頻電網(wǎng)給電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，變頻輸出脈沖已經(jīng)被封鎖，因此在變頻軟啟動(dòng)器與工頻電網(wǎng)之間將不存在輸出電壓波形差異的問題，從而不會(huì)出現(xiàn)環(huán)流現(xiàn)象，也就不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。因此本發(fā)明不僅不會(huì)引起二次電流沖擊，而且不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。

附圖說明