[發(fā)明專利]輕量化車身鉚接線設(shè)備投入優(yōu)化系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711225905.9 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108127067A | 公開(公告)日: | 2018-06-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉蕾;劉宏婕;湯東華;成子文;李偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B21J15/10 | 分類號(hào): | B21J15/10 |
| 代理公司: | 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
| 地址: | 230051 *** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鉚接 車身 工位 鉚槍 鉚接點(diǎn) 輕量化 機(jī)器人 設(shè)備投入 優(yōu)化系統(tǒng) 左右兩側(cè) 主線 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置 對(duì)角線 車頭部位 對(duì)角位置 降低設(shè)備 車尾 工作量 轉(zhuǎn)換 應(yīng)用 維護(hù) | ||
1.輕量化車身鉚接線設(shè)備投入優(yōu)化系統(tǒng),其特征是:
在鉚接工位上,位于主線兩側(cè),分處在一條對(duì)角線的兩個(gè)對(duì)角位置上,一一對(duì)應(yīng)設(shè)置第一鉚槍機(jī)器人和第二鉚槍機(jī)器人;
鉚接工位上的車身以處在主線上的狀態(tài)為第一狀態(tài),所述車身還能夠在鉚接工位上水平轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,形成與主線呈一不為零的夾角α的第二狀態(tài);
將鉚接工位上的車身在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換,使第一鉚槍機(jī)器人能夠針對(duì)車頭部位左右兩側(cè)鉚接點(diǎn)實(shí)施鉚接,第二鉚槍機(jī)器人能夠針對(duì)車尾部位左右兩側(cè)鉚接點(diǎn)實(shí)施鉚接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化車身鉚接線設(shè)備投入優(yōu)化系統(tǒng),其特征是:在所述鉚接工位上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái),主線輥床與所述轉(zhuǎn)臺(tái)相互承接,隨輥床運(yùn)輸?shù)竭_(dá)鉚接工位上的車身能夠按主線方向定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上,使車身呈第一狀態(tài);所述轉(zhuǎn)臺(tái)還能夠帶動(dòng)車身在水平面上轉(zhuǎn)過(guò)角度α,使車身呈第二狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕量化車身鉚接線設(shè)備投入優(yōu)化系統(tǒng),其特征是:所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置為可回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),使得呈第二狀態(tài)的車身能夠隨回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)回位在第一狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕量化車身鉚接線設(shè)備投入優(yōu)化系統(tǒng),其特征是:在所述鉚接工位上,對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定位置設(shè)置位置傳感器,利用所述位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確定位。
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