[發明專利]一種用于平鋪光伏電站的擺渡裝置

在審

• 申請號: 201711225653.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107769720A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 蘇冰;曹國民
• 申請（專利權）人: 濟南紐蘭智能科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;H02J7/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 杜鵑花

技術領域

本發明涉及光伏板修護裝置領域，具體地說是一種用于平鋪光伏電站的擺渡裝置。

背景技術

屋面平鋪式光伏發電站是在房屋屋面鋪設大量的光伏發電組件，光伏發電組件為一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，通過匯流箱、逆變器、變壓器等設備可以輸出大量的電力，可以為廠房或住宅提供照明及動力電源，或并入電網供電。屋面平鋪式光伏發電站可根據屋面結構設計，建立多個獨立并且是相同輸出電壓等級的光伏方陣，每個方陣安裝高度大多數為十幾米至二十多米寬度約10米，各方陣間隔約2米間距，通過匯流箱將電力輸出至逆變器、變壓器等后端設備，將輸出電力直接使用或接入電網。屋面平鋪式安裝的光伏電池板容易被灰塵及污染物覆蓋，被灰塵及污染物覆蓋的光伏電池板會降低約20%的發電效率，所以屋面平鋪式光伏發電站需要定期清除灰塵以保證高效的發電。目前屋面分布式平鋪光伏發電站光伏板的清掃裝置主要有掃地機器人式和超長毛刷輥方式，這些方案存在單個清掃裝置工作范圍小，效率低，使用人工多，清掃效果不好，設備投資較大的問題。

如何提供一種能夠自動識別光伏板的擺渡裝置，通過該擺渡裝置將轉運裝置如清掃裝置依次輸送至光伏板上對光伏板進行作業，是需要解決的問題。

發明內容

本發明的技術任務是針對以上不足，提供一種用于平鋪光伏電站的擺渡裝置，來解決如何自動識別光伏板并將轉運裝置依次輸送至光伏板上的問題。

本發明的技術任務是按以下方式實現的：

一種用于平鋪光伏電站的擺渡裝置，包括機架以及裝配在機架上的行走組件、停放組件、行走限位傳感器、光伏板識別傳感器、電源組件和控制器，行走組件能夠帶動機架在光伏板上行走，行走限位傳感器用于限制行走組件的行程，光伏板識別傳感器用于識別光伏板，停放組件用于供轉運裝置停放，行走組件、停放組件和光伏板識別傳感器均與控制器連接，電源組件用于為上述行走組件、停放組件、光伏板識別傳感器和控制器提供電源。

通過光伏板識別傳感器識別光伏板，當行走組件帶動機架行走至目標光伏板上時，光伏板識別傳感器被觸發，則行走組件停止行走，位于停放組件上的轉運裝置行走至目標光伏板上進行作業，作業完畢后返回停放組件，則擺渡裝置帶動轉運裝置行走至下一個光伏板，當轉運裝置在位于光伏板方陣尾端的光伏板上作業完畢后，擺渡裝置繼續向光伏板方陣的尾端側行走，行走限位傳感器會被觸發，則行走組件折返行走或者停止行走，從而限制行走組件的行程。

進一步的，還包括行走軌道，行走軌道包括行走導軌和多個過渡導軌，位于光伏板方陣首端的光伏板寬度邊邊框為光伏板方陣的邊框導軌，每相鄰的兩個光伏板方陣的邊框導軌之間均鋪設有過渡導軌，且每個過渡導軌和與其鄰近的光伏板方陣的邊框導軌之間留有預定長度的間隙，上述過渡導軌和光伏板方陣的導軌邊框交錯排布呈一列組成輔助導軌；行走導軌與上述輔助導軌間隔并列設置的行走導軌，組成供行走組件行走的行走軌道，上述行走軌道由光伏板矩陣的首端延伸至光伏板矩陣的尾端。

借助行走軌道，可確保行走組件沿著預設行程行走；該行走軌道位于光伏板方陣的首端，則擺渡裝置位于光伏板方陣的外側，不會占據光伏板的面積，不會影響光伏板的使用，也便于轉運裝置如清掃裝置對整個光伏板進行作業；同時該行走軌道橫跨光伏板矩陣，擺渡裝置可承載著轉運裝置在光伏板矩陣中行走，而不局限于單一個光伏板方陣，增加了工作面積。

進一步的，行走限位傳感器共兩個，分別為首端行走限位傳感器和尾端行走限位傳感器，首端行走限位傳感器和尾端行走限位傳感器相對設置在機架的首端和尾端，首端行走限位傳感器能夠在預設行程的首端觸發，尾端行走限位傳感器能夠在預設行程的尾端觸發。

進一步的，光伏板識別傳感器共兩個，兩個光伏板識別傳感器相對設置在機架的首端部和尾端部，通過兩個光伏板識別傳感器同時被觸發能夠確定擺渡裝置完全位于光伏板上。

進一步的，還包括導向機構，導向機構包括至少一對導向輪組，每對導向輪組中的兩個導向輪均通過與其對應的導向支架設置在機架的下方，每對導向輪組中的兩個導向輪相對設置，每個導向輪均能夠沿著行走軌道上與其對應的內側立面行走。

導向機構與行走導軌配合，確保行走組件沿著行走軌道穩定行走。

進一步的，停放組件包括停放軌道和設置在停放軌道處的停放位置傳感器，停放位置傳感器與控制器連接。