[發明專利]一種拼裝滿焊一體化的自動組裝設備

有效

• 申請號: 201711225652.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107900567B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 袁潘臣
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇建路橋機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種拼裝滿焊一體化的自動組裝設備，其特征在于：包括相互靠近的拼焊單元（1）、滿焊單元（2），還包括用于將拼焊單元（1）上的貝雷片（4）轉運到滿焊單元（2）上的轉運單元（3），還包括PLC控制器（6）；

所述拼焊單元（1）包括用于放置貝雷片（4）的拼焊臺座（101），還包括用于將貝雷片（4）鎖定在拼焊臺座（101）上的拼焊夾具（102），還包括與貝雷片（4）的插銷孔（4a）相配套的、用于鎖定貝雷片（4）的插銷孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的拼焊定位電動推桿（103），所述貝雷片（4）在處于拼焊狀態時，所述拼焊定位電動推桿（103）的伸縮桿正對且插入貝雷片（4）的插銷孔（4a）中；

所述滿焊單元（2）包括基礎座（201），還包括可水平轉動地安裝在基礎座（201）上的旋轉架（202），還包括旋轉豎軸（203）、平轉驅動器（204）、滿焊轉位電機（205）、用于放置貝雷片（4）的滿焊臺座（206），還包括用于將貝雷片（4）鎖定在滿焊臺座（206）上的滿焊夾具（207），還包括與貝雷片（4）的插銷孔（4a）相配套的、用于鎖定貝雷片（4）的插銷孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的滿焊定位電動推桿（208），所述旋轉豎軸（203）豎直布置，并且所述旋轉架（202）套裝在旋轉豎軸（203）外周側上，所述旋轉豎軸（203）與平轉驅動器（204）的輸出主軸傳動連接，所述滿焊轉位電機（205）安裝在旋轉架（202）上，所述滿焊臺座（206）可豎直轉動地安裝在旋轉架（202）上，并且所述滿焊臺座（206）的旋轉中心軸與滿焊轉位電機（205）的輸出主軸同軸對接，所述滿焊定位電動推桿（208）安裝在滿焊臺座（206）上，所述貝雷片（4）在處于滿焊狀態時，所述滿焊定位電動推桿（208）的伸縮桿正對且插入貝雷片（4）的插銷孔（4a）中；

所述平轉驅動器（204）、滿焊轉位電機（205）、轉運單元（3）均受PLC控制器（6）控制；

當所述貝雷片（4）需要從拼焊臺座（101）移動到滿焊臺座（206）上時，所述滿焊臺座（206）的位置正對拼焊臺座（101）。

2.根據權利要求1所述的一種拼裝滿焊一體化的自動組裝設備，其特征在于：所述轉運單元（3）包括龍門架（304），還包括安裝在龍門架（304）上的、受PLC控制器（6）控制的移位電動推桿（301），還包括可水平直線滑動地安裝在龍門架（304）上的移位活動座（302），還包括安裝在移位活動座（302）上的插接電動推桿（303），所述移位活動座（302）與移位電動推桿（301）的伸縮桿相連，當所述貝雷片（4）需要從拼焊臺座（101）移動到滿焊臺座（206）上時，所述插接電動推桿（303）的伸縮桿正對且插入貝雷片（4）的插銷孔（4a）中。

3.根據權利要求1所述的一種拼裝滿焊一體化的自動組裝設備，其特征在于：所述滿焊單元（2）配套地設有鎖角機構（5），所述鎖角機構（5）包括安裝在旋轉架（202）上的、受PLC控制器（6）控制的鎖位電動推桿（5a），還包括安裝在拼焊臺座（101）上的鎖塊（5b），當所述貝雷片（4）需要從拼焊臺座（101）移動到滿焊臺座（206）上時，所述鎖位電動推桿（5a）的伸縮桿正對且插接鎖塊（5b）。