[發(fā)明專利]一種平鋪光伏電站智能清掃裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711225590.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107809210A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇冰;曹國民
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南紐蘭智能科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B08B1/04;H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司37100
• 代理人: 杜鵑花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏板清掃裝置領(lǐng)域，具體地說是一種平鋪光伏電站智能清掃裝置。

背景技術(shù)

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動的部分，故可以長時間操作而不會導(dǎo)致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計算器提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明，并為電網(wǎng)供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。天臺及建筑物表面均會使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。

光伏板組件長期暴露在陽光下，長期使用后，其表面會聚集大量的灰塵，這種情況不但極大的影響了光伏板組件發(fā)電的效率，甚至?xí)捎诨覊m、污染氣體等腐蝕、損壞光伏板組件，為解決光伏板積塵影響發(fā)電的問題，需要對光伏板進(jìn)行清掃，傳統(tǒng)的以人力逐塊清洗的方式存在勞動強(qiáng)度大、成本高且不便于經(jīng)常清洗的缺點(diǎn)。

如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的用于清掃光伏板的清掃裝置，是需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對以上不足，提供一種平鋪光伏電站智能清掃裝置，來解決如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的光伏板清掃裝置的問題。

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實現(xiàn)的：

一種平鋪光伏電站智能清掃裝置，包括電源組件、控制器和清掃組件，還包括行走組件，行走組件包括機(jī)架以及裝配在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動裝置與行走機(jī)構(gòu)連接，行走驅(qū)動裝置與行走機(jī)構(gòu)配合能夠帶動機(jī)架在光伏板行走，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠限制機(jī)架沿著直線行走；清掃組件包括毛刷輥和毛刷輥驅(qū)動裝置，毛刷輥可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機(jī)架上，毛刷輥驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架上并與毛刷輥連接；機(jī)架上還設(shè)置有清掃限位傳感器，清掃限位傳感器、行走驅(qū)動裝置和毛刷輥驅(qū)動裝置均與控制器連接，電源組件用于為上述行走驅(qū)動裝置、毛刷輥驅(qū)動裝置、清掃限位傳感器和控制器提供電源。

進(jìn)一步的，毛刷輥的軸長與光伏板的寬度一致。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少一對導(dǎo)向輪組，每個導(dǎo)向輪組均包括導(dǎo)向支架和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪能夠在光伏板的長度邊邊框外側(cè)形成的溝槽內(nèi)行走，導(dǎo)向支架為具有擺動和復(fù)位功能的支架，導(dǎo)向輪通過對應(yīng)的導(dǎo)向支架設(shè)置在機(jī)架上，導(dǎo)向支架能夠帶動導(dǎo)向輪在溝槽內(nèi)越障礙行走；每對導(dǎo)向輪組中的兩個導(dǎo)向輪對稱的設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向支架包括復(fù)位彈簧、連接桿和幾字形的安裝板，安裝板設(shè)置在機(jī)架上，連接桿的頂端通過復(fù)位彈簧鉸接在安裝板上，導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在連接桿的底端。

進(jìn)一步的，清掃限位傳感器包括前端清掃限位傳感器和后端清掃限位傳感器，前端清掃限位傳感器設(shè)置在機(jī)架的前端，且前端清掃限位傳感器為接觸式清掃限位傳感器并能夠被光伏板的邊框觸發(fā)，后端清掃限位傳感器與上述前端清掃限位傳感器配合能夠限定行走組件在光伏板的清掃區(qū)域內(nèi)行走。

進(jìn)一步的，行走機(jī)構(gòu)包括兩對行走輪組，每對行走輪輪組均包括傳動軸和對稱設(shè)置在傳動軸兩端的兩個行走輪，上述兩對行走輪組沿著行走組件的行走方向相對設(shè)置在機(jī)架；行走驅(qū)動裝置通過鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)與其中一個行走輪連接。

進(jìn)一步的，還包括灰塵收集罩，灰塵收集罩開口向下的設(shè)置在機(jī)架上，毛刷輥位于灰塵收集罩內(nèi)。

進(jìn)一步的，電源組件包括可充電蓄電池，可充電蓄電池設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，電源組件還包括停放位充電裝置，停放位充電裝置包括停放位軌道、停放位感應(yīng)器、充電控制器和由市電充電部和光伏發(fā)電部組成的充電組件，停放位軌道用于供行走裝置行走和停放，停放位感應(yīng)器設(shè)置在停放位軌道上，充電組件位于停放位軌道處，充電控制器與充電組件連接，充電組件能夠與可充電蓄電池連接，充電控制器和停放位感應(yīng)器均與控制器連接。

進(jìn)一步的，停放位軌道上設(shè)置有充電接口，充電接口與充電組件連接，機(jī)架上設(shè)置有充電接頭，充電接頭能夠插入充電接口內(nèi)。

本發(fā)明的一種平鋪光伏電站智能清掃裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、在清掃限位傳感器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合下，行走組件帶動清掃裝置在光伏板的有效面上平穩(wěn)行走，便于清掃裝置對光伏板進(jìn)行清掃，同時該清掃裝置可與能夠在光伏板上行走的擺渡裝置配合，通過擺渡裝置將該清掃裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個光伏板上；

2、毛刷輥的軸長與光伏板的寬度一致，行走組件帶動清掃組件沿著光伏板的長度方向行走一程后，可通過該毛刷輥對整個光伏板進(jìn)行清掃，無需在光伏板上進(jìn)行多次往返，節(jié)省了清掃時間，提高了效率；