[發明專利]用于運行液壓的制動系統的方法和設備、制動系統

有效

• 申請號: 201711225300.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108116392B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: F.貝爾勒-米勒;H.沃爾夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;F16D65/14;F16D121/04;F16D125/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發明涉及一種用于運行機動車輛的液壓的制動系統的方法，其中，制動系統具有至少有一個車輪制動器、制動踏板裝置和至少一個壓力生成器以及配屬于車輪制動器的、機電的執行器，壓力生成器用于車輪制動器的、液壓的操縱，執行器具有可運動的執行器元件、尤其是主軸螺母，執行器元件用于操縱車輪制動器，其中，通過壓力生成器和執行器能夠分別產生力，力用于移動車輪制動器的制動活塞以操縱車輪制動器，并且其中，為了調整駐車制動功能，壓力生成器和執行器被如此操控，使得它們共同產生在車輪制動器處的總夾緊力。設置了：在調整駐車制動功能時，根據由執行器產生的、執行器元件的和/或制動活塞的運動操控壓力生成器。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車輛的液壓的制動系統的方法，其中，所述制動系統具有至少有一個車輪制動器、制動踏板裝置和至少一個壓力生成器以及配屬于所述車輪制動器的、機電的執行器，所述壓力生成器用于所述車輪制動器的、液壓的操縱，所述執行器具有可運動的執行器元件、尤其是主軸螺母，所述執行器元件用于操縱所述車輪制動器，其中，通過壓力生成器和執行器能夠分別產生力，所述力用于移動所述車輪制動器的制動活塞以操縱所述車輪制動器，并且其中，為了調整駐車制動功能，如此操控所述壓力生成器和所述執行器，使得它們共同產生在所述車輪制動器處的總夾緊力或者總制動力。

此外，本發明涉及一種用于運行這種制動系統的設備以及相應的制動系統。

背景技術

開頭提到的類型的方法、設備和制動系統從現有技術中是已知的。機動車輛的制動系統通常液壓地工作并且為此具有一個或者多個制動回路，所述制動系統借助制動踏板裝置能夠由機動車輛的駕駛員操作，所述制動回路與制動踏板裝置液壓連接。如果駕駛員操縱制動踏板裝置的制動踏板，則在制動系統或者相應的制動回路中產生液壓的壓力，所述壓力作用在一個或者多個車輪制動器上，以便移動相應的車輪制動器的制動活塞，使得產生夾緊力或者壓緊力，通過所述夾緊力或者壓緊力在車輪制動器的制動襯片之間的制動盤被夾緊。通過所述夾緊產生附著摩擦，所述附著摩擦制動地作用在制動盤上并且因而作用在機動車輛的車輪上，所述車輪與所述制動盤旋轉固定地連接。通常，一個或者多個可操作的閥被插入連接在車輪制動器和制動踏板裝置之間，所述制動踏板裝置除了制動踏板通常也具有主制動缸并且必要時具有制動力放大器，所述閥將所產生的液壓分配在多個車輪制動器上。

為了實現駐車制動功能，已知的是，在制動回路中集成能夠操控的壓力生成器，所述壓力生成器被構造用于根據需要在制動回路中自動地產生液壓的壓力，就所述駐車制動功能而言車輪制動器或者多個車輪制動器持久地保持夾緊力，而不必施加另外的能量。如果調整駐車制動功能的愿望被檢測到，則壓力生成器被操控，以便提高液壓，使得在相應的車輪制動器處相應的制動力被調整。隨后，制動回路的閥被如此關閉，使得來自車輪制動器的壓力不再能夠泄露并且由此制動力被保持。

也已知的是，將機電的執行器配屬于相應的車輪制動器，所述執行器也作用在制動活塞上，以便根據需要自動地產生夾緊力或者制動力。通常，這種執行器具有電動機，所述電動機的轉矩和/或旋轉運動借助傳動裝置（尤其是主軸系統）被傳遞至制動活塞。通過傳動裝置的、自鎖的設計，夾緊力也能夠被保持，而無電動機的、另外的能量供應。

與此同時，下述制動系統也是已知的，其中，為了調整駐車制動功能，執行器和壓力生成器都被操控，使得制動活塞通過疊加的驅動力被運動或者被施加。然而，通過這種疊加，對于駕駛員來說在制動踏板處的、不習慣的行為能夠出現。如果制動活塞通過執行器被移動，使得在車輪制動器中的、用于液壓介質的體積被擴大，在液壓的系統中發生減壓，所述減壓導致制動踏板下沉。如果隨后液壓再次升高，那么，制動踏板再次被移回，由此產生前進運動和后退運動，所述前進運動和后退運動對駕駛員來說是不習慣的。

發明內容