[發(fā)明專利]用于粉末物質(zhì)的自動化的加樣系統(tǒng)和確定該系統(tǒng)準備好操作的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711224839.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108116700B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·邁耶;D·凱勒;J·霍夫曼;R·韋伯
• 申請（專利權(quán)）人: 梅特勒-托萊多有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B43/54
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種用于粉末物質(zhì)的加樣系統(tǒng)(1)，包括：機器人手柄(2)；具有秤盤的稱重模塊(8)；保持多個加樣頭(3)的至少一個加樣頭存放架(4)，和保持多個配樣瓶的至少一個配樣瓶存放架(6)；加樣單元(11)，其能夠在非工作位置與分配位置之間移動，且包括加樣頭接收器(12)，所述加樣頭接收器(12)能夠操作以保持和致動加樣頭(3)中的一個；配樣瓶移動控制器(17)和加樣頭移動控制器(18)；用于所述配樣瓶移動控制器(17)和所述加樣頭移動控制器(18)的工具停放臺(19)；和控制終端單元(20)，其能夠操作以便：控制機器人手柄(2)的機械操縱以拾取和運送加樣頭(3)和配樣瓶，控制加樣單元(11)在非工作位置與分配位置之間的移動，且還能夠操作以便接收來自稱重模塊(8)的重量信號，并響應(yīng)于重量信號來控制加樣單元(11)，以致動由加樣單元(11)的加樣頭接收器(12)保持的加樣頭(3)，其特征在于，加樣系統(tǒng)(1)包括多個不同的秤盤適配器，所述多個不同的秤盤適配器用于使秤盤適于不同形狀和大小的配樣瓶，其中，所述秤盤適配器相對于它們的工作定向而言具有下部部分和上部部分，所述下部部分是相同的且配置成能適配秤盤，所述上部部分彼此不同且配置成能適應(yīng)不同形狀和大小的配樣瓶，并且，所述加樣系統(tǒng)(1)還包括秤盤適配器存貯室(16)，并且，所述秤盤適配器配置成：用于通過帶有配樣瓶移動控制器(17)的機器人手柄(2)在秤盤適配器存貯室(16)與秤盤之間被拾取和運送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粉末物質(zhì)的加樣系統(tǒng)，其特征在于，秤盤具有無底圓柱杯的形狀，其中，相對于工作定向而言，該杯的柱軸線豎直地定向，其中，秤盤具有內(nèi)壁輪廓，該內(nèi)壁輪廓從下至上包括：第一圓柱內(nèi)壁段(31)，其具有第一直徑；第二圓柱內(nèi)壁段(32)，其具有大于所述第一直徑的第二直徑；和錐形倒角的內(nèi)邊界段(33)，其具有向上擴大的直徑，并在頂部處以平坦水平邊沿(34)結(jié)束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于粉末物質(zhì)的加樣系統(tǒng)，其特征在于，秤盤適配器的相同的下部部分大體配置成空心圓柱管，所述空心圓柱管的形狀和尺寸被選擇成用于將秤盤適配器布置到杯形的秤盤中，且使空心管的柱軸線豎直地定向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于粉末物質(zhì)的加樣系統(tǒng)，其特征在于，秤盤適配器的相同的下部部分具有帶凸圓式底部部分(41)的外輪廓，所述凸圓式底部部分(41)的子午線被設(shè)計成：當秤盤適配器被降低并放置到秤盤中時，能將秤盤適配器以期望的精確度定位在秤盤的第一圓柱內(nèi)壁段(31)內(nèi)；并且，相同的下部部分的外輪廓從所述凸圓式底部部分(41)繼續(xù)向上成為具有第一圓柱直徑的第一圓柱部分(42)，第一圓柱直徑的尺寸被選擇成：在秤盤適配器被降低并放置到秤盤(30)中時，能保證所述第一圓柱部分(42)與秤盤的第二圓柱內(nèi)壁段(32)之間的間隙；并且，相同的下部部分的外輪廓從所述第一圓柱部分(42)繼續(xù)向上通過直徑的逐漸增加而成為具有第二圓柱直徑的第二圓柱部分(43)，第二圓柱直徑的尺寸被選擇成：能使所述第二圓柱部分(43)與秤盤的第二圓柱內(nèi)壁段(32)之間的間隔保持為小得足以使秤盤適配器將從意外的傾斜位置自行返回至直立位置；并且，從所述第二圓柱部分(43)往上，相同的下部部分的外輪廓以肩部(44)結(jié)束，所述肩部(44)被設(shè)計成：當秤盤適配器被降低并放置到秤盤中時，能使所述肩部(44)自身坐置在秤盤的平坦水平邊沿(34)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于粉末物質(zhì)的加樣系統(tǒng)，其特征在于，秤盤適配器的上部部分是空心圓柱構(gòu)型，其中，內(nèi)圓柱壁(47)的直徑對應(yīng)于不同的大小的配樣瓶，且外圓柱壁的直徑能夠不同于秤盤適配器的相同的下部部分的外直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于粉末物質(zhì)的加樣系統(tǒng)，其特征在于，秤盤適配器的上部部分的內(nèi)圓柱壁(47)在頂部處以錐形倒角的邊緣(46)為邊界。