[發明專利]直驅式兩軸加工頭

有效

• 申請號: 201711224297.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109702538B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 林衛助;陳俊宇;林緯則
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q5/20;H02K7/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

本發明公開一種直驅式兩軸加工頭，其包括有：本體驅動單元及主軸驅動單元，本體驅動單元再包括頭部安裝界面、第一馬達、A軸支撐座、第一軸承與第一剎車模塊；主軸驅動單元再包括A軸安裝界面、第二馬達、主軸轉接座、第二軸承與第二剎車模塊；其中A軸支撐座連結A軸安裝界面，第一馬達安裝于頭部安裝界面的下方，第一剎車模塊相對安裝在第一馬達定子的最外側，本體驅動單元再包括拖鏈固定鈑金與拖鏈護管并安裝于頭部安裝界面內側空間中以包覆各式管線。

技術領域

本發明涉及一種安裝于加工機臺的兩軸加工頭，尤其是涉及一種可減輕重量、優化油路、電路與切削液管線配置與提升切削性能的直驅式兩軸加工頭。

背景技術

當前直驅式兩軸加工頭廣泛地被裝設于加工機臺中使用，現有的直驅式兩軸加工頭主要由直驅馬達、頭部安裝界面、軸承、主軸與剎車等所組成，但因為直驅馬達是配置于頭部安裝界面的上方，使得直驅式兩軸加工頭內部可應用的空間相對不足，影響了油電氣管線的配置，因而必須使用額外的流體分配器進行跑線，不僅增加跑線困難度，也增加了加工頭的重量，使得加工頭的動態剛性表現不佳，無法滿足精密加工的需求。

針對現有直驅式兩軸加工頭動態剛性不佳的缺點，因此現有的直驅式兩軸加工頭在空間配置上仍亟待改善。

發明內容

本發明提供一種直驅式兩軸加工頭，包括有一本體驅動單元與一主軸驅動單元，本體驅動單元再包括：頭部安裝界面，其下方具有第一馬達座；第一馬達，具有定子與轉子，該定子安裝于第一馬達座上，該轉子安裝于轉子座；A軸支撐座，連結該轉子座；及第一剎車模塊，安裝于該第一馬達座或第一馬達定子的最外側，用以剎停該A軸支撐座；主軸驅動單元再包括：A軸安裝界面，其一側具有第二馬達座；第二馬達，安裝于該第二馬達座上；主軸轉接座，用以安裝主軸并為該第二馬達所驅動；及第二剎車模塊，安裝于第二馬達座的最外側，用以剎停該主軸轉接座。

附圖說明

圖1為本發明的直驅式兩軸加工頭的剖視圖；

圖2為本發明圖1所示加工頭的俯視圖；

圖3為本發明的直驅式兩軸加工頭的X軸動態響應頻率的示意圖；

圖4為本發明的直驅式兩軸加工頭的Y軸動態響應頻率的示意圖；

圖5為本發明的直驅式兩軸加工頭的Z軸動態響應頻率的示意圖。

符號說明

1 本體驅動單元

10 頭部安裝界面

11 拖鏈固定鈑金

12 拖鏈護管

13 第一馬達座

14 第一馬達

140 定子

141 轉子

15 第一軸承

16 A軸支撐座

17 第一剎車模塊

18 轉子座

2 主軸驅動單元

20 A軸安裝界面

21 第二馬達座

22 第二馬達(定子)

23 主軸轉接座

24 主軸