[發明專利]工件定位器

有效

• 申請號: 201711223992.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109421001B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 金宰賢
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

提供工件定位器。工件定位器包括設置在工作站上的基部和可樞轉地安裝在基部上的定位構件，并且具有支撐和固定至少一種類型的工件的位置的保持結構。另外，定位構件被配置成樞轉以返回到初始位置。

相關申請的交叉引用

本專利申請基于并且要求2017年9月1日提交的韓國專利申請No.10-2017-0111942的優先權，其公開的全部內容以引用方式并入本文。

技術領域

本公開涉及一種工件定位器，并且更具體地涉及一種在制造過程期間將諸如車身、發動機等的工件定位在工作站上的工件定位器。

背景技術

通常，當部件被組裝到工件上時，或者當檢查組裝的工件時，通過多個工件定位器將包括車輛的車身、發動機等的工件設置和支撐在工作站上。每個工件定位器定位和支撐工件的一部分以保持工件在工作站上的位置。多個工件定位器對稱地設置在工件的前側、后側、左側和右側，通過多個工件定位器將工件設置和支撐在工作站上。每個工件定位器具有支撐工件的一部分的至少一個定位構件。

通常，工件定位器分類為固定工件定位器和可變工件定位器。固定的工件定位器包括牢固地設置在工作站上的預定位置處的至少一個定位構件。定位構件包括與一種類型的工件相對應的保持部分。因此，定位構件可保持與保持部分件對應的指定的工件。此外，固定工件定位器的缺點在于，當裝載與定位構件的保持部分不對應的不同類型的工件時，定位構件和工件彼此干擾。因此，工件定位器和工作站的設計靈活性劣化。可變工件定位器包括至少一個定位構件，該定位構件可移動地設置在工作站上并且適當地保持不同類型的工件。

然而，由于定位構件被配置為通過諸如電能、壓縮空氣等的能量來工作，所以可變工件定位器的配置可以是復雜的。此外，可變工件定位器需要大量的能量(例如，電能、壓縮空氣等)，這導致制造成本和維護成本的增加。

該部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本公開的背景的理解，因此其可包含不構成該國家本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開提供了一種工件定位器，該工件定位器可靈活地響應各種類型的工件，而不消耗諸如電能、流體能量等的能量。

根據本公開的一個方面，工件定位器可包括設置在工作站上的基部和定位構件，該定位構件樞轉地安裝在基部上，并且具有保持至少一種類型的工件的保持結構。在一些示例性實施例中，定位構件可被配置成樞轉以返回到初始位置。保持結構可具有對應于一種類型的工件的一部分的支撐部分。

在其他示例性實施例中，工件定位器可包括致動器，該致動器被配置成基于裝載的工件的類型選擇性地樞轉定位構件。定位構件可被配置成當沒有對應于保持結構的支撐部分的部分的一種類型的工件裝載在一對定位構件上時由致動器樞轉。定位構件可被配置成當不同類型的工件選擇性地裝載在定位構件上方時通過致動器在保持位置和避讓位置之間移動。

保持位置可對應于一個位置，其中定位構件保持具有與保持結構的支撐部分對應的部分的工件，并且避讓位置可對應于一個位置，其中定位構件避讓沒有與保持結構的支撐部分對應的部分的工件。致動器可包括至少一個可移動的可移動構件和至少一個止動件，其被配置成移動以通過至少一個可移動構件的移動來固定定位構件。可移動構件可被配置成豎直移動。當可移動構件設置在最高位置處時，可移動構件的上表面可設置在比定位構件的上端更高的位置處。

另外，基部可具有一對安裝部分，定位構件分別樞轉地安裝在該安裝部分上。安裝部分可具有被配置成導向止動件的移動的導向狹槽。定位構件可具有插入凹陷部，該插入凹陷部被配置成接收選擇性地插入其中的止動件。止動件可被配置成垂直于可移動構件的移動方向移動，并且可選擇性地插入到定位構件的插入凹陷部中。