[發明專利]一種汽車座椅骨架機器人自動焊接系統在審
| 申請號： | 201711223736.5 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN107984125A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 巫飛彪 | 申請（專利權）人： | 廣州東焊智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車座椅 骨架 機器人 自動 焊接 系統 | ||
1.一種汽車座椅骨架機器人自動焊接系統，其特征在于：包括產線本體(14)、ST1-8工位(1)、ST1-9工位(2)、RB1機器人(3)、RB2機器人(4)、ST1-10工位(5)、RB3機器人(6)、滑臺(7)、RB5機器人(8)、水氣單元(9)、ST1-13工位(10)、出料臺(11)、ST1-12工位(12)、RB4機器人(13)、RB6機器人(16)和RB7機器人(15)，所述水氣單元(9)設置在產線本體(14)右端，所述滑臺(7)設置在產線本體(14)內部右側，所述出料臺(11)設置在產線本體(14)上端中間位置，所述ST1-8工位(1)設置在產線本體(14)左端，所述RB1機器人(3)設置在ST1-8工位(1)旁側，所述ST1-9工位(2)設置在ST1-8工位(1)右側，所述RB2機器人(4)設置在ST1-9工位(2)旁側，所述ST1-10工位(5)設置在滑臺(7)左側，所述RB3機器人(6)設置在ST1-10工位(5)旁側，所述RB4機器人(13)和RB5機器人(8)對稱設置在滑臺(7)兩側，所述ST1-12工位(12)設置在出料臺(11)下側，所述ST1-13工位(10)設置在產線本體(14)右側，所述RB6機器人(16)設置在滑臺(7)上側，所述RB7機器人(15)設置在出料臺(11)右側。
2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅骨架機器人自動焊接系統，其特征在于：所述RB1機器人(3)、RB2機器人(4)、RB3機器人(6)、RB5機器人(8)和RB4機器人(13)均與水氣單元(9)電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種汽車座椅骨架機器人自動焊接系統，其特征在于：所述RB1機器人(3)、RB2機器人(4)、RB3機器人(6)、RB5機器人(8)和RB4機器人(13)關節軸數為6軸以上。
4.根據權利要求1所述的一種汽車座椅骨架機器人自動焊接系統，其特征在于：所述RB1機器人(3)、RB2機器人(4)、RB3機器人(6)、RB5機器人(8)和RB4機器人(13)額定載荷為20kg以上。
5.根據權利要求1所述的一種汽車座椅骨架機器人自動焊接系統，其特征在于：所述RB1機器人(3)、RB2機器人(4)、RB3機器人(6)、RB5機器人(8)和RB4機器人(13)工作臂長為2100mm以上。
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