[發明專利]一種并聯型瀝青混凝土道路下水道支撐設備

有效

• 申請號: 201711223373.5
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN107893474B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王祁
• 申請（專利權）人: 新沂新南資源綜合利用技術研究院有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種并聯型瀝青混凝土道路下水道支撐設備,其特征在于：包括自穩行走裝置(1)，所述自穩行走裝置(1)上端面中部焊接有下支撐圓臺(2)，下支撐圓臺(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(5)，上支撐圓臺(5)上端面通過螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有升降鎖緊裝置(7)，且支撐彎臂(6)的末端四周與升降鎖緊裝置(7)之間焊接有四個筋塊(6a)；

所述自穩行走裝置(1)包括行走安裝臺(11)，所述行走安裝臺(11)的下端面對稱安裝有四個并聯支撐機構(12)，四個并聯支撐機構(12)的下端面上分別安裝有四個萬向輪(13)；所述行走安裝臺(11)的下端面中部焊接有一號定位軸(14)，一號定位軸(14)的下端通過滑動配合方式安裝在一號定位圓筒(15)的內壁上，一號定位軸(14)的外壁上套設有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(11)的下端面中部兩側對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設置有兩個方型限位孔；所述一號定位圓筒(15)的兩側壁上對稱焊接有兩個限位塊(15a)，兩個限位塊(15a)分別位于兩個方型限位孔的內部，一號定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結構，安裝塊(17)的四個側面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(11)下端面之間分別安裝有四個液壓固定支鏈(19)；

所述升降鎖緊裝置(7)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的上升降圓臺(71)，上升降圓臺(71)的下端面中部通過電機座安裝有升降電機(72)，升降電機(72)的輸出軸上通過聯軸器安裝有升降絲杠(73)，升降絲杠(73)的底端通過軸承安裝在升降支板(74)上，且升降支板(74)與上升降圓臺(71)之間對稱焊接有四根二號定位軸(74a)；所述升降絲杠(73)上通過螺紋安裝有升降頂塊(75)，升降頂塊(75)上對稱設置有四個一號定位孔，升降頂塊(75)上的四個一號定位孔內部分別穿設有四根二號定位軸(74a)，升降頂塊(75)的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸(76)，四個三號液壓缸(76)的頂端安裝有鎖緊頂塊(77)，鎖緊頂塊(77)為正方形結構，鎖緊頂塊(77)的四個側面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈(78)，鎖緊頂塊(77)的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈(79)，鎖緊頂塊(77)的下端面中部焊接有鎖緊支柱(710)，鎖緊支柱(710)的下端面焊接有下升降圓臺(711)；所述伸縮行走支鏈(78)包括安裝在鎖緊頂塊(77)對應側面上的四號液壓缸(781)，四號液壓缸(781)的中部套設有支撐圓筒(782)，支撐圓筒(782)的兩端對稱焊接有兩根L型支柱(783)，兩根L型支柱(783)對稱焊接在鎖緊頂塊(77)的對應側面上；所述四號液壓缸(781)的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭(784)，一號連接法蘭(784)上通過螺釘安裝有行走支板(785)，行走支板(785)的側面上安裝有行走輪(786)；

所述并聯支撐機構(12)包括焊接在行走安裝臺(11)下端面上的定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯支鏈(122)，三個并聯支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上，動平臺(123)的下端面安裝有萬向輪(13)；所述并聯支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的一號耳座(1221)，一號耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上；

所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(11)上的二號液壓缸(193)，二號液壓缸(193)的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對應L型固定支板(18)上；

四個伸縮行走支鏈可靈活調節適應下水道的四個方向內壁距離，且四個固定鎖緊支鏈可隨著四個伸縮行走支鏈的行走距離調節進行同步相配合調節完成針對不同寬度或直徑的下水道穩定升降及鎖緊功能；

通過四個萬向輪將本發明移動至所需除污下水道道路上，當位置確定好之后，四個液壓固定支鏈上的四個二號液壓缸同時開始工作，二號液壓缸帶動四根L型固定支板運動，四根L型固定支板帶動上方的安裝塊運動，安裝塊帶動一號定位圓筒在一號定位軸伸縮運動，在限位彈簧的作用下帶動一號定位圓筒下方的所有東西運動，從而帶動四塊固定片運動，當四塊固定片正好相貼在所需除污下水道道路上時二號液壓缸停止工作，使得本發明在所需除污下水道道路上具有四個固定支撐點，固定性能好，也進一步增加了本發明穩定性能，當本發明需要調整位置時二號液壓缸帶動四塊固定片略往上收縮萬向輪即可隨處移動，同時本發明通過一號液壓缸在耳座形成的轉動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯支鏈，且本發明中的定平臺、三個RPC型的并聯支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯機構，3-RPC并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，本發明借助3-RPC并聯機構的優點使得本發明在下水道清理過程中始終保持平穩狀態，消除了清理過程中存在的抖動狀況，進一步增加了穩定性能。

2.根據權利要求1所述的一種并聯型瀝青混凝土道路下水道支撐設備，其特征在于：所述固定鎖緊支鏈(79)包括焊接在鎖緊頂塊(77)下端面的L型固定柱(791)，L型固定柱(791)的末端安裝有五號液壓缸(792)，五號液壓缸(792)的中部安裝在一號框型支架(793)上，一號框型支架(793)兩端通過螺釘安裝在L型固定柱(791)的兩側；所述五號液壓缸(792)的頂端通過安裝有二號連接法蘭(794)，二號連接法蘭(794)上通過螺釘安裝有鎖緊圓板(795)，鎖緊圓板(795)的側面中部焊接有錐形鎖緊塊(796)。