[發明專利]進結速度與送料速度匹配的控制方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 201711223306.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109848574A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 郭偉建;鄧舟泰;鄧超;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明實施例公開了進給速度與送料速度匹配的控制方法、裝置以及存儲介質，涉及激光切割技術領域。所述進給速度與送料速度匹配的控制方法包括：所述流水線由第一送料調速區、送料勻速區以及第二送料調速區組成；以賦值的方式給定當前加工任務激光切割所需的時長，根據所述時長計算所述送料勻速區的送料速度；所述第一送料調速區將工件加速至所述送料速度，所述龍門軸按照給定的進給速度運行；通過調整所述送料速度和/或所述進給速度補償所述龍門軸的龍門偏離所述送料勻速區的位置。本發明實施例公開的技術方案通過激光切割的進給速度與送料速度相匹配，有利于所述龍門軸的龍門能夠保持在所述送料勻速區內。

技術領域

本發明實施例公開的技術方案涉及激光切割技術領域，尤其涉及進給速度與送料速度匹配的控制方法、裝置以及存儲介質。

背景技術

激光切割過程中，切割速度與送料速度進行有效的匹配對于實現不間斷的激光切割與送料尤為關鍵。

通常龍門軸負責激光切割的進給速度，流水線上的送料軸負責送料速度。龍門軸、送料軸以及虛擬編程軸之間存在耦合關系。由于激光切割設備的加工區域是有限的，如果龍門軸、送料軸以及虛擬編程軸之間的耦合關系無法讓激光切割的進給速度相對于送料速度有一個超前的相對速度，則所述龍門軸上的龍門會超出激光切割設備的加工區域。

發明人在研究本發明的過程中發現，現有技術中激光切割的進給速度與送料速度不能實現很好的匹配，易造成龍門軸上的龍門會超出激光切割設備的加工區域。

發明內容

本發明公開的技術方案至少能夠解決以下技術問題：現有技術中激光切割的進給速度與送料速度不能實現很好的匹配，易造成龍門軸上的龍門會超出激光切割設備的加工區域。

本發明的一個或者多個實施例公開了一種進給速度與送料速度匹配的控制方法，應用于設置有龍門軸和流水線的激光切割設備，所述龍門軸負責激光切割的進給速度，所述流水線上的送料軸負責送料速度，所述進給速度與送料速度匹配的控制方法包括：所述流水線由第一送料調速區、送料勻速區以及第二送料調速區組成；以賦值的方式給定當前加工任務激光切割所需的時長，根據所述時長計算所述送料勻速區的送料速度；所述第一送料調速區將工件加速至所述送料速度，所述龍門軸按照給定的進給速度運行；通過調整所述送料速度和/或所述進給速度補償所述龍門軸的龍門偏離所述送料勻速區的位置。

在本發明的一個或者多個實施例中，所述通過調整所述送料速度和/或所述進給速度補償所述龍門軸的龍門偏離所述送料勻速區的位置包括：根據所述時長以及當前加工任務的起刀坐標值計算當前加工任務完成后所述龍門軸的龍門的結束點坐標值，根據所述結束點坐標值計算所述送料速度的補償值，根據所述補償值調整所述送料速度，使得所述起刀坐標值和所述結束點坐標值均位于所述送料勻速區內，所述起刀坐標值指的是激光切割的起始坐標值，所述結束點坐標值指的是激光切割完成時的坐標值。

在本發明的一個或者多個實施例中，所述通過調整所述送料速度和/或所述進給速度補償所述龍門軸的龍門偏離所述送料勻速區的位置包括：根據所述時長以及當前加工任務的起刀坐標值計算當前加工任務完成后所述龍門軸的龍門的結束點坐標值，根據所述結束點坐標值以及下一個加工任務的起刀坐標值計算下一個加工任務的送料速度的補償值，根據所述補償值調整當前加工任務的送料速度，使得下一個加工任務的起刀坐標值和結束點坐標值均位于所述送料勻速區內，所述起刀坐標值指的是激光切割的起始坐標值，所述結束點坐標值指的是激光切割完成時的坐標值。

在本發明的一個或者多個實施例中，所述通過調整所述送料速度和/或所述進給速度補償所述龍門軸的龍門偏離所述送料勻速區的位置包括：根據所述時長以及當前加工任務的起刀坐標值計算當前加工任務完成后所述龍門軸的龍門的結束點坐標值，在當前加工任務完成后所述龍門軸的龍門的結束點坐標值超出所述送料勻速區時，所述送料勻速區按照所述送料速度運行，所述龍門軸進給到當前加工任務的起刀坐標值然后進行當前加工任務的激光切割，所述起刀坐標值指的是激光切割的起始坐標值，所述結束點坐標值指的是激光切割完成時的坐標值。